[发明专利]一种汽车换挡控制方法、装置、汽车及介质

说明书

本发明涉及一种汽车换挡控制方法、装置、汽车及介质，用于解决汽车在同时存在多个换挡需求时如何选择合适的目标换挡挡位。该汽车换挡控制方法，包括：获取车辆在同一时刻的多个换挡需求；基于各换挡需求，确定各换挡需求对应的目标目标换挡挡位；基于各目标目标换挡挡位的预设优先级排序，选择优先级最高的一个目标目标换挡挡位作为车辆需求挡位进行换挡。

技术领域

本发明涉及汽车换挡控制领域，具体涉及一种汽车换挡控制方法、装置、汽车及介质。

背景技术

传统汽车的行驶挡位（P/R/N/D挡）的切换目标，几乎都来自于驾驶员的主动换挡需求，驾驶员通过操作挡杆等结构，输出自己的换挡需求。随着汽车智能化程度不断提高，行驶挡位切换目标不仅局限于驾驶员操作挡杆，还增加了例如：插充放电枪切换P挡、驾驶员离车自动入P挡、“洗车模式”切N挡、自动泊车功能切P/R/N/D挡、“拖车模式”切N挡、以及车辆功能安全诊断换挡等等换挡目标。当车辆同时存在多个换挡目标时，车辆该如何选择合适的换挡目标是本领域急需解决的一个问题。

CN112283342A提供了一种变速器换挡模式的选择方法，通过确定车辆的巡航激活状态；当巡航激活状态等于开启状态时，根据预设的映射关系表，从满足初始激活条件的多个换挡模式中选择允许被激活的换挡模式并激活；其中，映射关系表中包括所述变速器支持的换挡模式与激活指示信息之间的对应关系，该激活指示信息用于表示在巡航激活状态等于开启状态时对应的换挡模式是否允许被激活；根据所有已激活的换挡模式的优先级选择变速器的目标换挡模式。该方法解决了巡航换挡模式不容易在换挡模式优先级标定表中排布的问题，能够在巡航工况下禁止变速器进入部分高优先级的换挡模式，提高了换挡模式选择的灵活性。该方案所记载的技术手段并不能解决上述技术问题。

发明内容

本发明涉及一种汽车换挡控制方法、装置、汽车及介质，用于解决汽车在同时存在多个换挡需求时如何选择合适的目标换挡挡位。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种汽车换挡控制方法，包括：

获取车辆在同一时刻的多个换挡需求；

基于各换挡需求，确定各换挡需求对应的目标目标换挡挡位；

基于各目标目标换挡挡位的预设优先级排序，选择优先级最高的一个目标目标换挡挡位作为车辆需求挡位进行换挡。

优选地，车辆在同一时刻的多个换挡需求来源于车辆的各功能控制器基于自身的预设运算逻辑处理得到的。

优选地，基于各目标目标换挡挡位的预设优先级排序，选择优先级最高的一个目标目标换挡挡位作为车辆需求挡位进行换挡的步骤包括：

基于各目标目标换挡挡位的预设优先级排序按照预设的优先级排序赋分，得到各目标目标换挡挡位各自的赋分；优先级越高，赋分越高；

选择赋分最高的一个目标目标换挡挡位作为车辆需求挡位进行换挡。

优选地，车辆的换挡需求至少来源于：驾驶员输入的换挡需求、车辆处于拖车模式的换挡需求、车辆处于洗车模式的换挡需求、驾驶员离车时的换挡需求、车辆处于自动泊车状态的换挡需求、车辆处于功能安全诊断状态的换挡需求或车辆处于充放电模式的换挡需求。

本发明还提供了一种汽车换挡控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆在同一时刻的多个换挡需求；

确定模块，用于基于各换挡需求，确定各换挡需求对应的目标目标换挡挡位；

换挡模块，用于基于各目标目标换挡挡位的预设优先级排序，选择优先级最高的一个目标目标换挡挡位作为车辆需求挡位进行换挡。

优选地，车辆在同一时刻的多个换挡需求来源于车辆的各功能控制器基于自身的预设运算逻辑处理得到的。

优选地，换挡模块包括：