[发明专利]一种机械手智能控制的智能化抓取设备

权利要求书

1.一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：该智能化抓取设备包括底板（1），所述底板（1）上设置有第一抓取组件（2）、第二抓取组件（3），所述第二抓取组件（3）位于第一抓取组件（2）的中间位置，所述第一抓取组件（2）以及第二抓取组件（3）上设置有吸取组件（4），所述吸取组件（4）通过低压对工件进行吸取，所述第一抓取组件（2）与第二抓取组件（3）均对工件进行吸取或抓取。

2.根据权利要求1所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述底板（1）上端设置有法兰（1-1）；所述第一抓取组件（2）包括两组夹板组件，两组所述夹板组件位于底板（1）下方的两端，每组所述夹板组件均包括模组（2-1），所述模组（2-1）上设置有抓取机构，两组所述抓取机构相互配合对工件进行吸取或抓取；所述第二抓取组件（3）位于两组模组（2-1）之间，所述吸取组件（4）位于两组抓取机构上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：每组所述抓取机构均包括转动气缸（2-2）、两组支撑气缸（2-3），所述转动气缸（2-2）与模组（2-1）转动连接，两组所述支撑气缸（2-3）的气缸杆与模组（2-1）连接，两组所述支撑气缸（2-3）上设置有承载板（2-4），所述转动气缸（2-2）位于两组支撑气缸（2-3）之间，转动气缸（2-2）的另一端与承载板（2-4）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述第二抓取组件（3）包括让位气缸（3-1）、防护壳（3-2），所述让位气缸（3-1）设置在底板（1）上，让位气缸（3-1）的另一端与防护壳（3-2）固定，所述防护壳（3-2）内部设置有抓取气缸（3-3），所述抓取气缸（3-3）的另一端位于防护壳（3-2）外侧，抓取气缸（3-3）上设置有抓取板（3-4），所述防护壳（3-2）下方位于抓取气缸（3-3）的两侧设置有辅助气缸（3-5），所述辅助气缸（3-5）与抓取板（3-4）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述吸取组件（4）包括两组第一吸取箱（4-1）、第二吸取箱（4-2），两组所述第一吸取箱（4-1）分别设置在两组承载板（2-4）上，所述第二吸取箱（4-2）设置在抓取板（3-4）上，两组所述第一吸取箱（4-1）中均设置有第一气箱（4-11），所述第二吸取箱（4-2）中设置有第二气箱（4-21），所述第一气箱（4-11）及第二气箱（4-21）上均开设有抽气孔，所述第一气箱（4-11）及第二气箱（4-21）中均设置有气压板（4-4），所述气压板（4-4）上设置有吸盘板（4-3），所述吸盘板（4-3）位于第一吸取箱（4-1）及第二吸取箱（4-2）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述第一气箱（4-11）及第二气箱（4-21）均通过弹簧与气压板（4-4）连接，所述气压板（4-4）对抽气孔进行封堵，所述气压板（4-4）上开设有通气孔，所述吸盘板（4-3）上对应通气孔的位置均开设有吸盘槽（4-31）。

7.根据权利要求6所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述第二吸取箱（4-2）及第二气箱（4-21）的中部位置设置有密封层（4-22），所述密封层（4-22）为橡胶材质。

8.根据权利要求7所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述抓取板（3-4）上端对应辅助气缸（3-5）的位置开设有滑槽（3-41），每组所述滑槽（3-41）中均设置有滑动球（3-42），每组所述滑动球（2-42）上均设置有连杆（3-43），所述连杆（3-43）分别与辅助气缸（3-5）连接。