[发明专利]地图优化方法、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种地图优化方法，其特征在于，包括：

遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，所述待扩建区域位于初始割草地图的外边界以外区域；

根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，确定当前地图的边界；

控制所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内遍历并采集环境数据；

根据所述环境数据修正所述当前地图的边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，包括：

遥控所述割草机器人行进至信标组件的信号覆盖范围内，所述信标组件设是所述初始割草地图上显示的组件标识对应的信标组件；

遥控所述割草机器人在所述信号覆盖范围内沿所述待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，包括：

遥控所述割草机器人从起始位置出发沿着待扩建区域的边界行进并返回所述起始位置，所述起始位置为所述割草机器人的基站所在的位置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，确定当前地图的边界，包括：

确定所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界形成的最大区域，将所述最大区域的边界作为所述当前地图的边界。

5.一种地图优化方法，其特征在于，包括：

在用户界面上显示遥控扩边页面，所述遥控扩边页面上具有初始割草地图和万向遥控控件；

响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，所述待扩建区域位于初始割草地图的外边界以外区域；

根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，显示当前地图的边界以及自主学习控件；

响应于用户对所述自主学习控件的操作，显示自主学习页面并触发所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内自主遍历，以获取环境数据；

根据所述环境数据修正所述当前地图的边界，并显示修正后的当前地图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，包括：

在遥控扩边页面上显示信标组件的组件标识以及信号覆盖范围；

响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控所述割草机器人行进至所述信号覆盖范围内；

在所述信号覆盖范围内遥控所述割草机器人沿所述待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述割草机器人沿着待扩建区域的边界行进的行进路径的长度大于或等于预设长度时，在所述行进路径上显示删除按钮；

响应于用户对所述删除按钮的操作，删除所述行进路径。

8.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述自主学习页面上显示结束更新控件；

响应于用户对所述结束更新控件的操作，控制所述割草机器人中止对所述当前地图对应的区域内的自主遍历，并触发所述割草机器人自主返回起始位置，所述起始位置为所述割草机器人的基站所在的位置。

9.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内自主遍历过程中异常时，在异常位置点悬浮显示第一提示信息，所述提示信息用于提示异常恢复后的自主遍历的开始位置。