[发明专利]地图优化方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请施例提供一种地图优化方法、电子设备及可读存储介质，电子设备上安装割草机器人的APP，用户通过APP遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到待扩建区域的边界，根据待扩建区域的边界和初始割草地图的边界得到当前地图的边界。之后，通过APP触发割草机器人在工作区域内遍历，从而获得环境数据。最后，根据环境数据修正当前地图的边界。采用该种方案，通过APP界面遥控割草机器人，以对割草地图进行扩建，提高割草机器人对工作区域环境的学习能力，防止漏割草现象，降低留草留草率和复工率，实现提升割草效果的目的。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种地图优化方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着人们生活质量的提高，草坪称为庭院的重要组成部分。绿化面积的增加导致割草工作繁重，为了减轻劳动强度并降低人力成本，通过无人自动割草机修剪草坪。

无人自动割草机又称作割草机器人、智能割草机等，是一种能够自动行走在草坪上进行割草工作的设备。割草机器人进入陌生的草坪后，用户利用遥控器遥控割草机器人沿着工作区域的边界行走一圈，进而建立割草地图。后续割草过程中，割草机器人基于割草地图规划或调整路径并执行割草任务。

然而，创建好割草地图后，经常会发生割草地图中草坪的边界与实际边界不符、边界不平整的现象，此时，若割草机器人基于该割草地图割草，则割草机器人无法准确识别边界，留草率和复工率高。

发明内容

本申请实施例提供一种地图优化方法、电子设备及可读存储介质，通过在APP界面上对割草地图进行扩建、修正、完善等，使得割草机器人提高对工作区域环境的学习能力，防止漏割草、错割草、少割草的情况，降低留草率和复工率，实现提升割草效果的目的。

第一方面，本申请实施例提供一种地图优化方法，包括：

遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，所述待扩建区域位于初始割草地图的外边界以外区域；

根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，确定当前地图的边界；

控制所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内遍历并采集环境数据；

根据所述环境数据修正所述当前地图的边界。

第二方面，本申请实施例提供一种地图优化方法，包括：

在用户界面上显示遥控扩边页面，所述遥控扩边页面上具有初始割草地图和万向遥控控件；

响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，所述待扩建区域位于初始割草地图的外边界以外区域；

根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，显示当前地图的边界以及自主学习控件；

响应于用户对所述自主学习控件的操作，显示自主学习页面并触发所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内自主遍历，以获取环境数据；

根据所述环境数据修正所述当前地图的边界，并显示修正后的当前地图。

第三方面，本申请实施例提供一种地图优化装置，包括：

遥控模块，用于遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，所述待扩建区域位于初始割草地图的外边界以外区域；

处理模块，用于根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，确定当前地图的边界；

遍历模块，用于控制所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内遍历并采集环境数据；

优化模块，用于根据所述环境数据修正所述当前地图的边界。