[发明专利]一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法

权利要求书

1.一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：基于微信小程序或APP构架的前端界面和后端控制平台，其步骤如下：

步骤一、业务人员在微信小程序或APP的前端界面进行作业任务新建；当作业任务有卫生死角时，在清洁任务地图中增加人工作业标记点，进行人机协作；

步骤二、后端控制平台接收作业任务后，将任务指令传达给清扫机器人；

步骤三、清扫机器人收到任务指令后，进行清扫作业任务；当有人工作业标记点的任务，通过消息通知作业人员进行人机协作，人工处理卫生死角；

步骤四、清扫机器人清扫任务完成后，业务人员进行作业效果评价；

步骤五、评价结果不合格，需要进行整改登记，后端控制平台接收整改指令后，将重复步骤二、步骤三和步骤四，直至评价结果合格；

步骤六、评价合格及以上，业务人员在微信小程序或APP的前端界面中提交清扫结果数据；

步骤七、业务人员在微信小程序或APP的前端界面中，查看清扫统计及明细数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述微信小程序或APP构架的前端界面包括登陆模块、首页模块、统计模块和业务管理模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述首页模块以uView前端UI卡片组件和预加载组件的形式展示出项目的具体信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述统计模块采用axios封装的网络库去请求后端接口来进行数据接收，使用axios通过接口查询后台接口实时统计，使用可视化图表技术echarts展示清扫任务和统计数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述业务管理模块包括近期统计模块、临时任务模块、清扫任务模块、清扫机器人定位模块和通讯录模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述微信小程序或APP构架的后端控制平台使用uniapp为主要框架并采用VUE为主要基础框架语言，将MVVM作为数据绑定的入口，整合Observer、Compile和Watcher三者。

7.根据权利要求6所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述微信小程序或APP构架的后端控制平台通过Observer来监听自己的model的数据变化，通过Compile来解析编译模板指令，利用watcher搭起Observer和Compile之间的通信桥梁达到数据变化到视图更新操作，界面样式用scss和sass进行绘制。

8.根据权利要求7所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述微信小程序或APP构架的后端控制平台通过Object.defineProperty方法设置set和get函数来实现数据的劫持，在数据变化时发布消息给订阅者，触发相应的监听回调。

9.根据权利要求1所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述微信小程序或APP构架的前端界面采用uniapp框架结合JavaScript前端技术进行对数字清扫整个项目的开发。

10.根据权利要求1所述的一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，其特征在于：所述微信小程序或APP构架的后端控制平台通过spring定时任务将计划或临时清扫任务数据发送至mqtt服务器，清扫机器人通过mqtt协议连接mqtt服务器，定时拉取自己的清扫任务数据。