[发明专利]一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法

说明书

本发明公开了一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，基于微信小程序或APP构架的前端界面和后端控制平台，其步骤如下：前端界面进行任务指令新建、后端控制平台将任务指令传达给清扫机器人、清扫机器人进行清扫作业任务、进行作业效果评价、评价结果不合格进行整改、评价合格在前端界面中提交清扫结果数据、查看清扫统计及明细数据。本发明的有益效果是：提高了清扫效率，数据的展示更加直观，业务人员无需对清扫机器人进行直接操作，通过微信小程序或APP就可以安排清扫任务，避免了人工成本的浪费；通过微信小程序或APP连接后端控制平台，实现对清扫机器人实时监控和操作调度；实现对清扫机器人的操作多样化，查看清扫情况简单。

技术领域

本发明涉及人机保洁技术领域，具体为一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法。

背景技术

无人清扫机器是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程比较短，但速度较快，特别是在工厂、酒店、办公楼中，无人清扫机器都得到了规模化的应用，也使得疫情期间清扫机器相对于人工更加安全，并且在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，无人清扫机器作为服务机器的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。伴随着智能控制技术，传感器技术，人机接口技术，数据挖掘技术以及人工智能技术等学科知识和技术的累计和应用，工业自动化与各种新技术的结合愈加紧密，产生出多种新的功能与应用。然而，现阶段的清扫机器的操作单一，查看清扫情况繁琐，耗用大量人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，基于微信小程序或APP构架的前端界面和后端控制平台，其步骤如下：

步骤一、业务人员在微信小程序或APP的前端界面进行作业任务新建；当作业任务有卫生死角时，在清洁任务地图中增加人工作业标记点，进行人机协作，进一步提高清洁作业质量，达到全覆盖、无缝隙作业要求；

步骤二、后端控制平台接收作业任务后，将任务指令传达给清扫机器人；

步骤三、清扫机器人收到任务指令后，进行清扫作业任务；当有人工作业标记点的任务，通过消息通知作业人员进行人机协作，人工处理卫生死角；

步骤四、清扫机器人清扫任务完成后，业务人员进行作业效果评价；可分别对人工和清扫机器人进行效果评价；

步骤五、评价结果不合格，需要进行整改登记，后端控制平台接收整改指令后，将重复步骤二、步骤三和步骤四，直至评价结果合格；

步骤六、评价合格及以上，业务人员在微信小程序或APP的前端界面中提交清扫结果数据；

步骤七、业务人员在微信小程序或APP的前端界面中，查看清扫统计及明细数据。

进一步优选，所述微信小程序或APP构架的前端界面包括登陆模块、首页模块、统计模块和业务管理模块，方便业务人员对清扫机器人的操作和查看。

进一步优选，所述首页模块以uView前端UI卡片组件和预加载组件的形式展示出项目的具体信息。当卡片元素过多时，按需构建列表元素并进行缓存处理，从而在再次出现在屏幕的时候能够快速构建元素，使得列表滑动更加流畅不卡顿，保证了整个页面的刷新质量。

进一步优选，所述统计模块采用axios封装的网络库去请求后端接口来进行数据接收，实现拦截请求和响应后端接口；使用axios通过接口查询后台接口实时统计，使用可视化图表技术echarts展示清扫任务和统计数据，实现对清扫进度的掌握和控制。

进一步优选，所述业务管理模块包括近期统计模块、临时任务模块、清扫任务模块、清扫机器人定位模块和通讯录模块，实现对清扫机器人的指令下达、修改、运行状态信息、清扫效果评价等，方便业务人员直接操控，提高效率；业务人员可以查看人工作业标记点信息，明确人机协作工作内容；可以在地图上设置多边形区域，明确人工作业范围。