[发明专利]挂绳自动打扣机

权利要求书

1.挂绳自动打扣机，其特征在于：包括机体(5)，所述机体(5)上设有进绳通道(6)，所述进绳通道(6)两端分别形成进绳端(7)和出绳端(8)；

第一夹持机构(9)和翻转机构(10)，所述机体(5)上设有夹持工位(11)，所述第一夹持机构(9)用于夹持绳体(1)一端并带动绳体(1)向夹持工位(11)方向移动，所述翻转机构(10)对应夹持工位(11)设置，所述翻转机构(10)用于带动绳体(1)一端翻转至出绳端(8)；

第二夹持机构(12)，所述机体(5)上设有盖体安装工位(14)，所述机体(5)对应盖体安装工位(14)设有上下设置的压块(15)和安装座(16)，所述压块(15)和安装座(16)分别用于安装上盖(3)和下盖(4)，所述压块(15)和安装座(16)之间形成第一夹持间隙(17)，所述第二夹持机构(12)对应出绳端(8)设置，所述第二夹持机构(12)用于在翻转机构(10)翻转后夹持绳体(1)两侧并移送至第一夹持间隙(17)；

第一驱动源(18)，所述第一驱动源(18)用于连接压块(15)和/或安装座(16)并带动压块(15)和/或安装座(16)向相互靠近的方向移动。

2.根据权利要求1所述的挂绳自动打扣机，其特征在于：所述翻转机构(10)对应绳体(1)长度方向设有第一夹持点(26)和第二夹持点(27)，所述第一夹持点(26)和第二夹持点(27)均用于夹持绳体(1)，所述第一夹持点(26)和第二夹持点(27)同水平设置，所述第一夹持点(26)和第二夹持点(27)之间形成第二夹持间隙(28)，所述第二夹持机构(12)对应第二夹持间隙(28)设置并用于夹持第二夹持间隙(28)处的绳体(1)。

3.根据权利要求2所述的挂绳自动打扣机，其特征在于：所述机体(5)对应夹持工位(11)设有第一顶料件(37)，所述翻转机构(10)对应第一顶料件(37)和第一夹持机构(9)之间设置，所述翻转机构(10)包括对应绳体(1)两侧上下设置的第二夹片(34)，两个所述第二夹片(34)之间形成第三夹持间隙(38)，所述第一顶料件(37)用于抵触绳体(1)并用于保持第一顶料件(37)和第一夹持机构(9)之间的绳体(1)位于第三夹持间隙(38)。

4.根据权利要求1所述的挂绳自动打扣机，其特征在于：所述机体(5)对应出绳端(8)设有第二顶料件(41)，所述第二顶料件(41)一端用于抵触绳体(1)并形成顶料点，所述顶料点水平高度与出绳端(8)对齐，所述第二夹持机构(12)对应顶料点和出绳端(8)之间设置。

5.根据权利要求4所述的挂绳自动打扣机，其特征在于：所述第二顶料件(41)为顶料板，所述顶料板与机体(5)转动连接并在连接处设有回弹件，所述回弹件用于带动顶料板向出绳端(8)方向摆动并保持顶料点水平高度低于出绳端(8)水平高度，所述第二顶料件(41)远离顶料点的一端为驱动端(42)，所述第二夹持机构(12)对应驱动端(42)设有驱动件(43)，所述第二夹持机构(12)移动至第二夹持间隙(28)时，所述驱动件(43)抵触驱动端(42)并带动顶料点向远离出绳端(8)方向摆动。

6.根据权利要求1所述的挂绳自动打扣机，其特征在于：所述机体(5)上设有上盖输送通道(47)和下盖输送通道(48)，所述机体(5)对应上盖输送通道(47)设有第一推送槽(49)，所述安装座(16)对应下盖输送通道(48)设有第二推送槽(50)，所述机体(5)对应第一推送槽(49)和第二推送槽(50)均设有推块(51)，所述机体(5)上设有第四气缸(52)，两个所述推块(51)均与第四气缸(52)输出端连接，所述第四气缸(52)用于带动两个所述推块(51)分别沿第一推送槽(49)和第二推送槽(50)移动。

7.根据权利要求6所述的挂绳自动打扣机，其特征在于：所述安装座(16)对应第二推送槽(50)前端设有顶块(59)，所述安装座(16)内设有第一气缸(60)，所述第一气缸(60)输出端与顶块(59)连接，所述第一气缸(60)用于控制顶块(59)向上抵触下盖(4)并将下盖(4)顶出第二推送槽(50)。