[发明专利]一种无人机检测装置和方法

权利要求书

1.一种无人机检测装置，其特征在于，包括底座、旋转杆、第一齿轮、电机、第二齿轮、探测雷达、远摄光电摄像头和处理机构；所述底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和旋转杆固定；所述电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；所述旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，所述电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；所述远摄光电摄像头固定于所述探测雷达的底部，并与处理机构连接。

2.根据权利要求1所述的无人机检测装置，其特征在于，所述探测雷达的外部固定安装有防护罩。

3.根据权利要求1所述的无人机检测装置，其特征在于，处理机构固定安装在旋转杆上，处理机构包括有主板，主板上安装有微处理器、数据接收器和图像处理器，所述数据接收器和图像处理器均与微处理器连接；所述数据发射器和远摄光电摄像头均与数据接收器连接。

4.一种利用权利要求1-3任一所述无人机检测装置的方法，其特征在于，具体过程为：

开始工作后，电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动旋转杆转动；安装在旋转杆上的探测雷达也随着旋转杆不断旋转，360°发出电磁波；电磁波发射器向空间发射电磁波，当电磁波发射至无人机时，电磁波被弹回，此时电磁波接收器接收电磁波，从而实现无人机检测，检测到的数据通过数据发射器传输至处理机构；远摄光电摄像头同步拍摄到无人机的图像，并传输至处理机构。在处理机构中，图像处理器对远摄光电摄像头拍摄的图像进行识别，当识别得到图像中的物体不是无人机时，将识别结果传递至微处理器中，微处理器对相应的电磁波波长进行过滤。