[发明专利]一种无人机检测装置和方法

说明书

本发明公开了一种无人机检测装置和方法，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；远摄光电摄像头固定于探测雷达的底部，并与处理机构连接。本发明通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性，而且本发明的检测装置的精确性还能不断得到提高。

技术领域

本发明涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种无人机检测装置和方法。

背景技术

无人飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机的运用及普及，越来越多的人购买并使用无人机，然而，随着使用人数的上升，非法飞行现象也愈发严重，对于打击非法飞行现象一般均采用雷达对无人机进行探测。现有技术中的无人机检测雷达通过电磁波进行探测，但是微型无人机因为体积较小，它回弹的电磁波也比较小，即便雷达接收到也无法判断是飞鸟还是飞行器，其检测效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种无人机检测装置和方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机检测装置，包括底座、旋转杆、第一齿轮、电机、第二齿轮、探测雷达、远摄光电摄像头和处理机构；所述底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和旋转杆固定；所述电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；所述旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，所述电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；所述远摄光电摄像头固定于所述探测雷达的底部，并与处理机构连接。

进一步地，所述探测雷达的外部固定安装有防护罩。

进一步地，处理机构固定安装在旋转杆上，处理机构包括有主板，主板上安装有微处理器、数据接收器和图像处理器，所述数据接收器和图像处理器均与微处理器连接；所述数据发射器和远摄光电摄像头均与数据接收器连接。

本发明还提供一种利用上述无人机检测装置的方法，具体过程为：

开始工作后，电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动旋转杆转动；安装在旋转杆上的探测雷达也随着旋转杆不断旋转，360°发出电磁波；电磁波发射器向空间发射电磁波，当电磁波发射至无人机时，电磁波被弹回，此时电磁波接收器接收电磁波，从而实现无人机检测，检测到的数据通过数据发射器传输至处理机构；远摄光电摄像头同步拍摄到无人机的图像，并传输至处理机构。在处理机构中，图像处理器对远摄光电摄像头拍摄的图像进行识别，当识别得到图像中的物体不是无人机时，将识别结果传递至微处理器中，微处理器对相应的电磁波波长进行过滤。

本发明的有益效果在于：本发明通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性，而且本发明的检测装置的精确性还能不断得到提高。

附图说明

图1为本发明实施例中无人机检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中探测雷达的结构示意图；

图3为本发明实施例中处理机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。