[发明专利]三维立体摄影测量装置

权利要求书

1.三维立体摄影测量装置，其特征在于，包括：摄影测量底座(1)；

摆动滑动座(2)，所述摆动滑动座(2)转动连接在摄影测量底座(1)的顶部；

滑动驱动件(3)，滑动驱动件(3)固定连接在摆动滑动座(2)的右侧后部；

摄影滑动组件(6)，摄影滑动组件(6)滑动连接在摆动滑动座(2)的内侧面上，摄影滑动组件(6)底部设置有三维摄像机组；

滑动传动机构，滑动传动机构设置在摆动滑动座(2)内部，滑动驱动件(3)通过滑动传动机构带动摄影滑动组件(6)滑动；

联动摆动传动机构，联动摆动传动机构设置在摆动滑动座(2)内部，摄影滑动组件(6)通过联动摆动传动机构联动摆动滑动座(2)摆动。

2.如权利要求1所述三维立体摄影测量装置，其特征在于：所述摄影滑动组件(6)包括有：

滑动导向槽(602)，滑动导向槽(602)开设在摄影滑动组件(6)的前后端面，滑动导向槽(602)为弧形结构，摄影滑动组件(6)通过滑动导向槽(602)与摆动滑动座(2)滑动连接。

3.如权利要求1所述三维立体摄影测量装置，其特征在于：所述滑动传动机构包括有：

滑动主动链轮(301)，滑动主动链轮(301)同轴固定连接在滑动驱动件(3)的转轴上；

滑动从动链轮(5)，滑动从动链轮(5)转动连接在摆动滑动座(2)内部左侧：

滑动链条(4)，滑动链条(4)套在滑动主动链轮(301)和滑动从动链轮(5)的外侧，滑动链条(4)、滑动主动链轮(301)和滑动从动链轮(5)共同构成链条传动机构。

4.如权利要求3所述三维立体摄影测量装置，其特征在于：所述滑动链条(4)包括有：

导向滑动轮(401)，导向滑动轮(401)转动连接在滑动链条(4)链节连接轴上，滑动链条(4)通过导向滑动轮(401)与摆动滑动座(2)滑动连接。

5.如权利要求3所述三维立体摄影测量装置，其特征在于：所述滑动传动机构包括有：

滑动驱动轴(402)，滑动驱动轴(402)固定连接在滑动链条(4)的前端面；

驱动滑动槽(601)，驱动滑动槽(601)开设在摄影滑动组件(6)的顶部，滑动驱动轴(402)滑动连接在驱动滑动槽(601)内。

6.如权利要求1所述三维立体摄影测量装置，其特征在于：所述联动摆动传动机构包括有：

摆动蜗杆(7)，摆动蜗杆(7)转动连接在摆动滑动座(2)的内部左侧；

棘轮机构(701)，棘轮机构(701)同轴连接在摆动蜗杆(7)的后端面；

摆动从动齿轮(702)，摆动从动齿轮(702)同轴设置在棘轮机构(701)外侧，摆动从动齿轮(702)与棘轮机构(701)的棘轮组件固定连接，摆动蜗杆(7)与棘轮机构(701)的棘爪组件固定连接。

7.如权利要求6所述三维立体摄影测量装置，其特征在于：所述联动摆动传动机构包括有：

摆动主动齿条(603)，摆动主动齿条(603)固定连接在摄影滑动组件(6)的下部，当摄影滑动组件(6)滑动到最右侧下部时，摆动主动齿条(603)与摆动从动齿轮(702)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。

8.如权利要求7所述三维立体摄影测量装置，其特征在于：所述联动摆动传动机构包括有：

中间传动轴(8)，中间传动轴(8)转动连接在摆动滑动座(2)左侧转轴内侧；

摆动蜗轮(801)，摆动蜗轮(801)同轴固定连接在中间传动轴(8)的右端面，摆动蜗杆(7)与摆动蜗轮(801)啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。