[发明专利]三维立体摄影测量装置

说明书

本发明提供了三维立体摄影测量装置，涉及三维测绘技术领域，包括：摄影测量底座；摆动滑动座，所述摆动滑动座转动连接在摄影测量底座的顶部；滑动传动机构，滑动传动机构设置在摆动滑动座内部，滑动驱动件通过滑动传动机构带动摄影滑动组件滑动；联动摆动传动机构，联动摆动传动机构设置在摆动滑动座内部，摄影滑动组件通过联动摆动传动机构联动摆动滑动座摆动。其可以全方位的对被测物进行扫描，有效避免了存在死角导致测量不准确的问题，同时不用人工手持，测量精度更高，使用方便，操作简单，工作效率更高，解决了现有的摄影测量装置操作麻烦，同时手持操作过程中难以保证拍摄移动速度均匀，影响拍摄测量结果和测量精度，容易出现测量死角。

技术领域

本发明涉及三维测绘技术领域，特别涉及三维立体摄影测量装置。

背景技术

摄影测量一般是通过具有一定重叠度的一对像片为量测单元进行测量，在对物体进行三维测绘过程中一般采用手持式扫描仪进行扫描测量。

例如申请号：CN202121055173.5本申请提供一种手持式三维扫描仪，属于三维扫描设备技术领域。该手持式三维扫描仪包括扫描组件和调节组件。所述扫描组件包括壳体、扫描仪本体、扫描头和把手，所述调节组件包括转杆、蜗杆、蜗轮、滚轮和定位件，所述转杆转动设置于所述壳体内，所述蜗杆一体成型于所述转杆内，所述蜗轮设置于所述扫描仪本体一侧，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述滚轮固定套接于所述转杆表面，所述壳体开设有通孔，所述滚轮延伸出所述通孔，所述定位件设置于所述扫描仪本体尾部，所述定位件贯穿所述壳体，通过转杆、蜗杆、蜗轮、滚轮和定位件的设置有极大地方便了扫描仪本体和扫描头角度的调节，进而提高了扫描精度，提高了适用范围。

然而，就目前现有的摄影测量装置在使用中需要手持拍摄，操作麻烦，同时手持操作过程中难以保证拍摄移动速度均匀，影响拍摄测量结果和测量精度，在摄影测量过程中难以保证全面拍摄，容易出现测量死角。

发明内容

有鉴于此，本发明提供三维立体摄影测量装置，其实现了三维摄像机组左右往复滑动的同时实现了前后摆动，可以全方位的对被测物进行扫描，有效避免了存在死角导致测量不准确的问题，同时不用人工手持，测量精度更高，使用方便，操作简单，工作效率更高。

本发明提供了三维立体摄影测量装置，具体包括：摄影测量底座；

摆动滑动座，所述摆动滑动座转动连接在摄影测量底座的顶部；

滑动驱动件，滑动驱动件固定连接在摆动滑动座的右侧后部；

摄影滑动组件，摄影滑动组件滑动连接在摆动滑动座的内侧面上，摄影滑动组件底部设置有三维摄像机组；

滑动传动机构，滑动传动机构设置在摆动滑动座内部，滑动驱动件通过滑动传动机构带动摄影滑动组件滑动；

联动摆动传动机构，联动摆动传动机构设置在摆动滑动座内部，摄影滑动组件通过联动摆动传动机构联动摆动滑动座摆动。

可选地，所述摄影滑动组件包括有：

滑动导向槽，滑动导向槽开设在摄影滑动组件的前后端面，滑动导向槽为弧形结构，摄影滑动组件通过滑动导向槽与摆动滑动座滑动连接。

可选地，所述滑动传动机构包括有：

滑动主动链轮，滑动主动链轮同轴固定连接在滑动驱动件的转轴上；

滑动从动链轮，滑动从动链轮转动连接在摆动滑动座内部左侧：

滑动链条，滑动链条套在滑动主动链轮和滑动从动链轮的外侧，滑动链条、滑动主动链轮和滑动从动链轮共同构成链条传动机构。

可选地，所述滑动链条包括有：

导向滑动轮，导向滑动轮转动连接在滑动链条链节连接轴上，滑动链条通过导向滑动轮与摆动滑动座滑动连接。