[发明专利]一种无人机自动充电系统

权利要求书

1.一种无人机自动充电系统，其特征在于，所述系统包括：

充电平台：用于通过充电格为降落在充电平台上的无人机进行充电；所述充电平台表面分布有多个相同面积的充电格，每个充电格内设置有独立的充电线路；

压力感应装置：用于感应充电格所受压力的变化；所述压力感应装置设置在每一个充电格内，用于获取该充电格受到的压力并发送给充电控制器；

充电控制器：用于接收压力感应装置发送的各充电格所受压力数据，根据压力数据判断无人机降落的接触点在哪些充电格内，并判断无人机充电接触点所在的充电格，闭合无人机充电接触点所在充电格的充电线路，充电格内的充电线路按照预设的充电数据通过无人机充电接触点为无人机进行充电，无人机充电完成后，切断无人机充电接触点所在充电格的充电线路。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

充电电源：用于无人机降落在充电平台上时，为无人机进行供电，所述充电电源与充电平台可插拔设置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

封闭罩：用于在无人机等待状态以及充电状态时，对无人机进行防护；所述封闭罩设置于充电平台的边缘，当无人机在充电平台上等待起飞命令或进行充电时，封闭罩从充电平台的边缘缝隙中向充电平台上空进行延伸聚拢，形成“半圆形”的封闭罩。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

封闭罩控制电机：用于控制封闭罩的闭合和打开；所述封闭罩控制电机与充电控制器连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

太阳能蓄电池：用于存储太阳能转化的电能，通过太阳能蓄电池为无人机进行供电，所述太阳能蓄电池设置在充电平台内；

所述封闭罩的材料采用太阳能吸热材料，通过封闭罩吸收太阳能并通过太阳能蓄电池转化为电能进行存储。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述充电平台通过地面支撑装置设置在空中。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

无人机包括四个降落接触点，其中两个降落接触点为无人机的充电接触点，所述无人机的充电接触点为无人机电池的正负极接触点；

无人机降落在充电平台时，四个降落接触点所在的充电格内的压力感应装置感应到压力数据并发送给充电控制器，充电控制器分别控制四个充电格内的信号线路向外发送信号，有信号返回的两个充电格则为无人机两个充电接触点所在的充电格。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述充电控制器内预设有无人机充电过程中的电流以及电压数值，当无人机降落在充电平台上时，充电控制器控制充电格内的充电线路进行闭合，并按照预设的电流以及电压为无人机进行充电。