[发明专利]一种无人机自动充电系统

说明书

本发明涉及一种无人机自动充电系统，应用于无人机技术领域中，包括：通过设置充电平台，在充电平台上设置包含有压力感应装置以及充电线路的充电格，当无人机降落在充电平台上时，可以感应到其降落在了哪些充电格上，并闭合其充电接触点对应的充电格内的充电线路，实现为无人机自动充电的目的，本方案中，无人机的充电无需机主进行参与，只需要无人机需要充电时降落在充电平台上即可，而充电平台的搭建就意味了无人机的巡航路程以及巡航范围有了长足的进步，只需要在无人机续航的线路上按照一定的间隔设置充电平台即可实现无人机的长距离巡航。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动充电系统。

背景技术

无人机作为现代监测的主要技术手段之一，广泛应用于各个领域，在森林巡航以及搜救行动中，大范围高频次森林生长状况和病虫害监测，大范围高频次洪水淹没范围经济社会灾害监测等具有显著的效果。但是由于电量的限制，无人机通常都需要在飞行一段距离后降落，由机主到降落点通过电源或者到汽车上进行充电，这就导致无人机的巡航效率大大降低，且这个过程中需要机主参与，浪费了人力与机主的时间，所以，自主巡航无人机如何进行充电续航，是目前限制无人车在长距离巡航、无人值守发展的重要障碍。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机自动充电系统，以解决现有技术中，无人机飞行一段距离后需要降落，由机主到降落点通过电源为无人机进行充电，导致无人机巡航效率降低、无法长距离大范围巡航，且浪费机主的时间的问题。

本发明提供一种无人机自动充电系统，包括：

充电平台：用于通过充电格为降落在充电平台上的无人机进行充电；所述充电平台表面分布有多个相同面积的充电格，每个充电格内设置有独立的充电线路；

压力感应装置：用于感应充电格所受压力的变化；所述压力感应装置设置在每一个充电格内，用于获取该充电格受到的压力并发送给充电控制器；

充电控制器：用于接收压力感应装置发送的各充电格所受压力数据，根据压力数据判断无人机降落的接触点在哪些充电格内，并判断无人机充电接触点所在的充电格，闭合无人机充电接触点所在充电格的充电线路，充电格内的充电线路按照预设的充电数据通过无人机充电接触点为无人机进行充电，无人机充电完成后，切断无人机充电接触点所在充电格的充电线路。

优选地，还包括：

充电电源：用于无人机降落在充电平台上时，为无人机进行供电，所述充电电源与充电平台可插拔设置。

优选地，还包括：

封闭罩：用于在无人机等待状态以及充电状态时，对无人机进行防护；所述封闭罩设置于充电平台的边缘，当无人机在充电平台上等待起飞命令或进行充电时，封闭罩从充电平台的边缘缝隙中向充电平台上空进行延伸聚拢，形成“半圆形”的封闭罩。

优选地，还包括：

封闭罩控制电机：用于控制封闭罩的闭合和打开；所述封闭罩控制电机与充电控制器连接。

优选地，还包括：

太阳能蓄电池：用于存储太阳能转化的电能，通过太阳能蓄电池为无人机进行供电，所述太阳能蓄电池设置在充电平台内；

所述封闭罩的材料采用太阳能吸热材料，通过封闭罩吸收太阳能并通过太阳能蓄电池转化为电能进行存储。

优选地，

所述充电平台通过地面支撑装置设置在空中。

优选地，

无人机包括四个降落接触点，其中两个降落接触点为无人机的充电接触点，所述无人机的充电接触点为无人机电池的正负极接触点；