[发明专利]基于磁性方式的角度检测系统及其检测方法

说明书

本发明提供基于磁性方式的角度检测系统及其检测方法，利用具备第1磁道及第2磁道的磁铁的角度检测系统，其包括：绝对角度计算部，其利用以下数字信号而计算上述磁铁的位置的绝对角度：检测上述第1磁道的磁场信号而转换成数字信号的第1‑1数字信号、检测上述第1磁道的磁场信号而转换成数字信号的第1‑2数字信号、检测上述第2磁道的磁场信号而转换成数字信号的第2‑1数字信号及检测上述第2磁道的磁场信号而转换成数字信号的第2‑2数字信号，上述第1‑1数字信号及上述第1‑2数字信号为彼此具备90度的相位差异的正弦波信号，上述第2‑1数字信号及上述第2‑2数字信号为彼此具备90度的相位差异的正弦波信号。

技术领域

本发明涉及基于磁性方式的角度检测系统及其检测方法。

背景技术

基于磁性方式的角度检测系统是用于检测附着于马达的转子的磁铁的角度的系统。此时，为了提高角度的检测分辨率而使用具备2个磁道TR1、TR2的磁铁。磁性编码器包括磁铁和检测随着磁铁的旋转而产生的角度的角度检测系统。

图1是具备2个磁道TR1、TR2的基于磁性方式的角度检测系统的说明图。编码器芯片C优选与具备环形的2个磁道TR1、TR2的磁铁之间隔着间隔而附着。同时，编码器芯片C包括能够检测2个磁道TR1、TR2各自的磁场的传感器H1、H2。

马达旋转时磁场发生变化，通过由传感器H1、H2检测该变化的磁场，从而能够检测随着磁铁的旋转而产生的角度信息即马达的旋转角度。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是为了解决如上述的技术课题而研发的，本发明的目的在于提供一种能够以较高的分辨率检测马达的停止及/或旋转时的绝对角度的基于磁性方式的角度检测系统及其检测方法。

用于解决课题的手段

利用具备第1磁道及第2磁道的磁铁的角度检测系统包括：绝对角度计算部，其利用以下数字信号而计算上述磁铁的位置的绝对角度：检测上述第1磁道的磁场信号而转换成数字信号的第1-1数字信号、检测上述第1磁道的磁场信号而转换成数字信号的第1-2数字信号、检测上述第2磁道的磁场信号而转换成数字信号的第2-1数字信号及检测上述第2磁道的磁场信号而转换成数字信号的第2-2数字信号。同时，上述第1-1数字信号及上述第1-2数字信号为彼此具备90度的相位差异的正弦波信号，上述第2-1数字信号及上述第2-2数字信号为彼此具备90度的相位差异的正弦波信号。

上述磁铁的位置的绝对角度包括以下区间值中的至少一个数据而构成：主区间值，其为将上述磁铁的360度的1次旋转划分为4个90度区间即第1主区间至第4主区间的值；子区间值，其作为利用上述第1磁道的磁场信号及上述第2磁道的磁场信号之间的相位差异的值，将上述第1主区间至上述第4主区间分别分成多个区间；第1信号区间值，其为利用上述第1-1数字信号的符号及上述第1-2数字信号的符号而将上述第1磁道的磁场信号划分为4个第1信号区间的值；及下位区间值，其为针对各个上述第1信号区间值而通过上述第1-1数字信号及上述第1-2数字信号来计算的值。

具体地，上述绝对角度计算部包括：主区间值计算器，其计算将上述磁铁的360度的1次旋转划分为4个90度区间即第1主区间至第4主区间的值即主区间值；角度输出器，其输出包括上述主区间值的上述磁铁的位置的绝对角度数据；第1信号区间值计算器，其计算利用上述第1-1数字信号的符号及上述第1-2数字信号的符号而将上述第1磁道的磁场信号划分为4个第1信号区间的值即第1信号区间值；及下位区间值计算器，其针对各个上述第1信号区间值而通过上述第1-1数字信号及上述第1-2数字信号来计算下位区间值。