[发明专利]一种攻角可调的水翼游钓艇

权利要求书

1.一种攻角可调的水翼游钓艇，包括艇体、喷水推进组件以及多个水翼组件，其特征在于：

每个所述水翼组件与所述艇体转动连接，包括水翼连接臂以及水翼；

所述水翼连接臂与所述艇体转动连接，用于在航行状态与停泊状态之间进行切换；

所述水翼与所述水翼连接臂转动连接，并在航行状态下根据所述艇体的垂荡情况调整攻角；

所述喷水推进组件用于提供前进的动力。

2.根据权利要求1所述的一种攻角可调的水翼游钓艇，其特征在于：

当所述水翼游钓艇处于停泊状态时，所述水翼连接臂与所述艇体的甲板所在平面平行；当所述水翼游钓艇处于航行状态时，所述水翼连接臂与所述艇体的甲板所在平面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种攻角可调的水翼游钓艇，其特征在于：

每个所述水翼组件还包括自适应攻角控制系统，用于在所述水翼游钓艇处于航行状态时，检测所述艇体的垂荡情况并调整其水翼的攻角。

4.根据权利要求3所述的一种攻角可调的水翼游钓艇，其特征在于：

所述自适应攻角控制系统包括控制器、第一电动机、第二电动机、第一可伸缩轴、第二可伸缩轴、执行器和姿态传感器，所述控制器分别与所述姿态传感器、所述执行器电连接，所述执行器分别与所述第一电动机、所述第二电动机电连接，所述第一电动机、所述第二电动机分别与所述第一可伸缩轴、所述第二可伸缩轴电连接；

所述姿态传感器用于获取所述艇体的垂荡情况；

所述控制器根据所述艇体的垂荡情况确定所述水翼攻角的变化情况；

所述执行器根据所述水翼攻角的变化情况，控制所述第一电动机和所述第二电动机对所述第一可伸缩轴和所述第二伸缩轴的伸缩量进行调整，以实现所述水翼攻角的增大/缩小。

5.根据权利要求4所述的一种攻角可调的水翼游钓艇，其特征在于，所述自适应攻角控制系统按照以下步骤调整所述水翼的攻角：

S10：所述姿态传感器获取所述艇体的实时重心垂向坐标Z(t)；

S20：所述控制器计算基于下式确定所述艇体重心垂向坐标的变化量ΔZ：

ΔZ＝Z(t)-Z₀

其中，Z₀为所述艇体静止时艇体的重心垂向坐标；

S30：所述控制器判断所述ΔZ与预设的阈值区间的关系，若所述ΔZ处于所述阈值区间内，则返回执行步骤S10；否则执行步骤S40；

S40：若所述ΔZ大于所述阈值区间的上限则发送水翼攻角减小的控制信号给执行器；若所述ΔZ小于所述阈值区间的下限，则发送水翼攻角增大的控制信号给执行器；

S50：所述执行器根据所述控制信号控制所述第一电动机和所述第二电动机对所述第一可伸缩轴和所述第二可伸缩轴的伸缩量进行调整，进而实现所述水翼攻角的增大/缩小。返回执行步骤S10。

6.根据权利要求1所述的一种攻角可调的水翼游钓艇，其特征在于：

所述水翼组件还包括液压缸组件，所述液压缸组件位于所述水翼连接臂的下方；

所述液压缸组件一端与所述艇体固定连接，另一端与所述水翼连接臂滑动连接；

所述液压缸组件可实现所述水翼游钓艇的航行状态与停泊状态的稳定切换。

7.根据权利要求6所述的一种攻角可调的水翼游钓艇，其特征在于：

所述液压缸组件包括液压缸、液压杆连接件、所述液压缸与所述液压杆连接件中间连接的液压杆，所述液压缸位于靠近所述艇体的一侧且与所述艇体固定连接，所述液压杆连接件位于靠近所述水翼连接臂的一侧且与所述水翼连接臂滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种攻角可调的水翼游钓艇，其特征在于：

所述水翼游钓艇还包括可收缩的外拓甲板，所述外拓甲板对称设置于所述艇体的两侧；

所述艇体甲板内设有夹层腔室，所述外拓甲板位于所述夹层腔室内，所述外拓甲板的外周超出所述艇体甲板的边缘。