[发明专利]一种攻角可调的水翼游钓艇

说明书

本申请涉及一种攻角可调的水翼游钓艇，包括艇体、喷水推进组件以及多个水翼组件。其中，每个水翼组件与艇体转动连接，包括水翼连接臂以及水翼；水翼连接臂与艇体转动连接，用于在航行状态与停泊状态之间进行切换；水翼与水翼连接臂转动连接，并在航行状态下根据艇体的垂荡情况调整攻角。水翼游钓艇可根据不同需求切换水翼游钓艇的两种状态，更好地满足休闲、游钓需求，还可根据艇体的垂荡情况调整攻角以大大降低艇体在波浪中的垂荡幅值。本申请既具有高速平稳航行的航行能力，又具有休闲、游钓过程中的安全性、稳定性与舒适性。

技术领域

本申请涉及船艇技术领域，具体涉及一种攻角可调的水翼游钓艇。

背景技术

水翼艇是指全部或部分艇体重量由安装在艇底下的水翼所产生的水动力升力来支持的高度快艇，航行过程中艇体可完全或部分被抬出水面。其中，水翼的作用是将船体与水面分离，实现只有水翼支架或水翼与水体接触的效果，进而大大减小兴波阻力。

目前，水翼艇在航行时，水翼无法自动改变攻角，而水翼艇的航速较快，水翼艇在波浪中的垂荡幅值较高，这对水翼艇的舒适性与安全性产生了不利影响。其中，攻角为水平方向与水翼弦线之间的角度。

因此，亟需一种攻角可调的水翼艇，可根据艇体的垂荡情况调整水翼的攻角，提高水翼艇的舒适性与安全性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种可根据艇体的垂荡情况调整水翼攻角的水翼游钓艇，以提高水翼游钓艇的舒适型与安全性。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种攻角可调的水翼游钓艇，包括艇体、喷水推进组件以及多个水翼组件，

每个所述水翼组件与所述艇体转动连接，包括水翼连接臂以及水翼；

所述水翼连接臂与所述艇体转动连接，用于在航行状态与停泊状态之间进行切换；

所述水翼与所述水翼连接臂转动连接，并在航行状态下根据所述艇体的垂荡情况调整攻角；

所述喷水推进组件用于提供前进的动力。

进一步地，当所述水翼游钓艇处于停泊状态时，所述水翼连接臂与所述艇体的甲板所在平面平行；当所述水翼游钓艇处于航行状态时，所述水翼连接臂与所述艇体的甲板所在平面垂直。

优选地，每个所述水翼组件还包括自适应攻角控制系统，用于在所述水翼游钓艇处于航行状态时，检测所述艇体的垂荡情况并调整其水翼的攻角。

进一步地，所述自适应攻角控制系统包括控制器、第一电动机、第二电动机、第一可伸缩轴、第二可伸缩轴、执行器和姿态传感器，所述控制器分别与所述姿态传感器、所述执行器电连接，所述执行器分别与所述第一电动机、所述第二电动机电连接，所述第一电动机、所述第二电动机分别与所述第一可伸缩轴、所述第二可伸缩轴电连接；

所述姿态传感器用于获取所述艇体的垂荡情况；

所述控制器根据所述艇体的垂荡情况确定所述水翼攻角的变化情况；

所述执行器根据所述水翼攻角的变化情况，控制所述第一电动机和所述第二电动机对所述第一可伸缩轴和所述第二伸缩轴的伸缩量进行调整，以实现所述水翼攻角的增大/缩小。

进一步地，所述自适应攻角控制系统按照以下步骤调整所述水翼的攻角：

S10：所述姿态传感器获取所述艇体的实时重心垂向坐标Z(t)；

S20：所述控制器计算基于下式确定所述艇体重心垂向坐标的变化量ΔZ：

ΔZ＝Z(t)-Z₀

其中，Z₀为所述艇体静止时艇体的重心垂向坐标；