[发明专利]基于FPGA的电机时序控制方法在审
| 申请号： | 202211319570.8 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115765555A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 高凯;张亮;熊官送;张伟彬;何杰;吴英攀;李光汉;张乾 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/00;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 电机 时序 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于FPGA的电机时序控制方法，其特征在于，所述时序控制方法为：
采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源，PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值，其斜率为±1，在模块顶层对频标信号频率、PWM周期、AD采样起始时刻、位置信息和速度信息的采样起始点、电流环和速度环解算起始点进行参数化配置；
处理器工作中断周期和中断使能通过寄存器配置，中断使能寄存器控制中断信号的输出，中断周期寄存器控制中断时间。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的电机时序控制方法，其特征在于，采用20MHZ频标信号时间基准源，PWM周期选择10KHZ，PWM增减计数零点作为AD采样起始时刻，选择PWM周期的最后20us起始时刻作为位置信息和速度信息的采样起始点，选择PWM周期的最后10us起始时刻作为电流环和速度环作为解算起始点。
3.根据权利要求1所述的基于FPGA的电机时序控制方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机、无刷电机或有刷电机。
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