[发明专利]一种升降式光刻机及其加工方法

权利要求书

1.一种升降式光刻机，其特征在于，包括基架（2）；基架（2）的两侧分别设置有上料传送带（1）和下料传送带（3），基架（2）的内部设置有中间传送带（7），基架（2）的顶部设置有桁架（4），桁架（4）上设置有光学机构（5）；

在中间传送带（7）处设置有升降台机构，该升降台机构包括升降工作台（8）、第一矫正机构（9）、第二矫正机构（10），升降工作台（8）沿着中间传送带（7）升降运动；

升降工作台（8）包括工件台（81），工件台（81）位于两个中间传送带（7）之间，工件台（81）的中部与升降气缸（82）的输出端连接；工件台（81）的两侧分别通过U型杆与扩张板（84）连接；

U型杆包括导向杆（85）、第一连接杆（86），导向杆（85）的顶部与工件台（81）的底面连接，导向杆（85）的底部与第一连接杆（86）的水平部的端部连接，第一连接杆（86）的竖直部的端部与扩张板（84）连接；

导向杆（85）为竖直杆，第一连接杆（86）为L形杆；

光学机构（5）包括光刻镜头，基架（2）为矩形框架结构，基架（2）包括底座（6）、矩形架（21）和连接架（22），底座（6）的两侧分别设置有矩形架（21），上料传送带（1）和下料传送带（3）贯穿矩形架（21）的矩形槽；两个矩形架（21）之间设置有连接架（22），桁架（4）位于连接架（22）上；

扩张板（84）靠近升降工作台（8）的侧壁上设置有定位板（89），定位板（89）的水平高度高于工件台（81）的水平高度；

在升降工作台（8）的两侧设置有第一矫正机构（9）；

第一矫正机构（9）包括固定座（92）、矫正柱（93）和连接轴（94），固定座（92）内贯穿设置有连接轴（94），连接轴（94）的一端通过齿轮连接件与扩张板（84）连接，连接轴（94）的另一端与矫正柱（93）垂直连接；

连接轴（94）与扩张板（84）呈平行状态设置；

齿轮连接件包括第二连接杆（87），第二连接杆（87）垂直安装在扩张板（84）上，第二连接杆（87）远离扩张板（84）的端部上竖直设置有齿条（88），齿条（88）与齿轮（91）啮合连接，齿轮（91）安装在连接轴（94）的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种升降式光刻机，其特征在于，矩形架（21）的顶部上设置有第二矫正机构（10），第二矫正机构（10）包括安装架（101）、旋转电机（102）、连接盘（103）、活动杆（104）、连接块（105）和矫正板（106）；安装架（101）的水平中部位置处设置有旋转电机（102），旋转电机（102）的输出端与连接盘（103）连接，连接盘（103）的两端分别通过活动杆（104）与矫正板（106）活动连接，矫正板( 106) 转动安装在连接块(105) 上，连接块(105)设置在安装架( 101) 上，矫正板（106）转动安装在安装架（101）上。

3.一种根据权利要求2所述的升降式光刻机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将PCB板体沿着上料传送带（1）进行上料传送，并运输到位于中间传送带（7）处的升降工作台（8）处，定位板（89）将PCB板体停止在工件台（81）上；

步骤2：通过控制升降气缸（82）工作，带动工件台（81）向上移动，同时通过U型杆带动扩张板（84）向上移动，从而将带动PCB板体向上运动，当PCB板体运动到第二矫正机构（10）的位置处时，通过控制旋转电机（102）工作，带动连接盘（103）转动，连接盘（103）通过活动杆（104）带动矫正板（106）沿着连接块（105）进行转动，使得两块矫正板（106）将作用在位于工件台（81）上的PCB板体的一侧上，使得PCB板体水平地靠在定位板（89）上；

同时，扩张板（84）在向上移动时，将带动第二连接杆（87）和齿条（88）向上运动，然后通过齿条（88）与齿轮（91）之间的啮合作用，带动连接轴（94）转动，使得矫正柱（93）处于竖直状态，并使得矫正柱（93）作用在PCB板体的两侧；

步骤3：控制桁架（4）和光学机构（5）的光刻镜头进行移动，完成对PCB板体进行光刻加工处理。

4.根据权利要求3所述的一种升降式光刻机的加工方法，其特征在于，在步骤3中，当PCB板体光刻结束后，控制升降气缸（82）带动工件台（81）向下移动，并使得定位板（89）的水平面低于中间传送带（7）的水平面上，从而使得加工后的PCB板体直接落在中间传送带（7）上，输送至下料传送带（3）上，同时，第一矫正机构（9）上的矫正柱（93）也将回转；当输送结束后，升降气缸（82）将带动升降工作台（8）复位到原始位置处，等待下个PCB板体输送过来进行光刻加工处理。