[发明专利]一种基于多卫星数据源的数据融合系统

说明书

本发明提供了一种基于多卫星数据源的数据融合系统，包括：服务器、机载装置和若干卫星；服务器用于获取融合位置数据s₀=(lon₀,lat₀,alt₀)；其中，将lon₀、lat₀和alt₀代入目标函数G(lon,lat,alt)时，G(lon,lat,alt)最小；G(lon,lat,alt)=∑_i=1^k((lon‑lon_i)²*w_i)+∑_i=1^k((lat‑lat_i)²*w_i)+∑_i=1^k((alt‑alt_i)²*w_i)；w_i为s_i的权重系数；lon_i为s_i的经度信息，lat_i为s_i的纬度信息，alt_i为s_i的高度信息；s_i为第i个目标位置数据。由此，可以提高融合位置数据的数据准确度。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种基于多卫星数据源的数据融合系统。

背景技术

随着数据通讯技术的不断发展和民航安全的需要，ADS-B（广播式自动相关监视）技术被广泛应用于民航系统中。

用于发送位置数据的ADS-B机载站可以安装在飞机上，当飞机上的机载站发送该飞机当前的位置数据后，若干接收站可以接收到该位置数据，接着每一接收站将接收到的位置数据发送至数据中心，数据中心可以周期性进行数据融合。当数据中心进行数据融合时，会将当前的周期内接收到的若干位置数据的加权求和结果作为融合位置数据，每一位置数据对应的权重值为发送该位置数据的接收站具有的权重值。

但是，由于每一接收站具有的权重值为固定的，因此在对若干位置数据进行数据融合时，如果对应的权重值较大的任一位置数据与机载站发送的位置数据偏差较大，则该对应的权重值较大的位置数据会使融合位置数据与机载站发送的位置数据产生较大的偏差，从而使融合位置数据的数据准确性较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于多卫星数据源的数据融合系统，其特征在于，系统包括服务器、机载装置和若干卫星，机载装置安装在飞行器上；机载装置用于周期性发送飞行器当前的位置数据；每一卫星具有对应的数据接收范围，每一卫星用于接收位于与其对应的数据接收范围内的机载装置发送的位置数据。

每一卫星用于执行以下步骤：

S110，响应于接收到目标位置数据，将目标位置数据发送至服务器；目标位置数据为目标机载装置发送的位置数据；目标机载装置为机载装置中的任一。

服务器用于执行以下步骤：

S210，响应于达到数据获取时间t1，获取目标机载装置对应的目标位置数据集S=(s₁,s₂,...,s_i,...,s_k)，s_i=(lon_i,lat_i,alt_i)，i=1,2,...,k；其中，s_i为服务器在目标时间段Δt内接收到的第i个目标位置数据，Δt的结束时间为t1；k为服务器在Δt内接收到的目标位置数据的数量，k≥2；lon_i为s_i对应的经度信息，lat_i为s_i对应的纬度信息，alt_i为s_i对应的高度信息。