[发明专利]一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置

权利要求书

1.一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人的底座与所述支撑平台连接，所述底座上定位杆上部的第一电机与第一转动臂一端连接，所述第一转动臂另一端的第二电机与第二转动臂连接，所述第二转动臂另一端的第三电机与第三转动臂连接，所述第三转动臂另一端与焊枪支架连接。

3.根据权利要求2所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述焊枪支架的U型连接板与所述第三转动臂连接，所述连接板两侧的第一移动槽与T型支撑板的竖板连接，所述支撑板的横板两侧对称设有第二移动槽，所述第二移动槽与定位架连接，所述定位架和所述和横板之间固定有焊枪。

4.根据权利要求1所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述导向弹簧一端与所述固定架侧壁连接，其另一端与所述安装架侧壁连接，所述移动杆设置有把手的一侧与所述安装架上的限位套滑动连接，所述限位套与所述把手接触。

5.根据权利要求1所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述移动杆靠近所述第一限位块的一侧与所述固定架连接，U型所述固定架的开口朝向所述第三限位块处。

6.根据权利要求1所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述第二挡杆位于所述第一档杆竖直投影的下方，所述第三档杆位于所述第一档杆和所述第二档杆中间位置的前侧，所述第三档杆的长度小于所述第一档杆和所述第二档杆的长度。

7.根据权利要求1所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述第一限位块与所述第二限位块之间的夹角为90°，所述第一限位块和所述第三限位块之间的夹角为180°，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述底盘共同构成限位槽。

8.根据权利要求3所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述支撑板的数量为所述连接板一侧一个，所述第二移动槽的数量为所述横板一侧两个。

9.根据权利要求3所述的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，其特征在于：所述焊枪的数量为所述第三转动臂一侧一个，所述焊枪两端分别与不同位置的所述定位架连接。