[发明专利]一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置

说明书

本发明公开了一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。本发明采用上述结构的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，采用转盘式焊接平台与双焊枪对称式分布的结构，提高焊接效率和质量。

技术领域

本发明涉及鸭嘴部件技术领域，特别是涉及一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置。

背景技术

在当今用工荒、焊接技能较高的技工缺少且用人成本高的现状下，智能制造的优势越发显著。目前膜上播种方式已在新疆棉田大面积推广应用，穴播器的鸭嘴部件负责在播种位置将地膜切开，并在土壤上形成穴孔。为此穴播器鸭嘴部件焊接质量的好坏会成为影响成穴质量以及作业速度的关键。

穴播器属于季节性需求，在初春作物播种阶段需求量较大，要求企业能在短时间内高效率的加工出所需部件，尽可能满足市场需求。然而新疆目前穴播器鸭嘴部件焊接主要通过人工焊接。人工焊接首先依靠自主设计的夹具对静鸭嘴和铰接挡片进行定位，先利用人工点焊的方式对静压嘴与铰接挡片进行焊接，然后将焊接完成的半成品与腰带定位，再进行点焊。但是人工焊接其存在以下问题：①不能精确的控制焊点，焊接质量不稳定；②效率低下、劳动强度大、自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，用于解决穴播器中鸭嘴部件的焊接质量低、稳定性差以及焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。

优选的，所述焊接机器人的底座与所述支撑平台连接，所述底座上定位杆上部的第一电机与第一转动臂一端连接，所述第一转动臂另一端的第二电机与第二转动臂连接，所述第二转动臂另一端的第三电机与第三转动臂连接，所述第三转动臂另一端与焊枪支架连接。

优选的，所述焊枪支架的U型连接板与所述第三转动臂连接，所述连接板两侧的第一移动槽与T型支撑板的竖板连接，所述支撑板的横板两侧对称设有第二移动槽，所述第二移动槽与定位架连接，所述定位架和所述和横板之间固定有焊枪。

优选的，所述导向弹簧一端与所述固定架侧壁连接，其另一端与所述安装架侧壁连接，所述移动杆设置有把手的一侧与所述安装架上的限位套滑动连接，所述限位套与所述把手接触。

优选的，所述移动杆靠近所述第一限位块的一侧与所述固定架连接，U型所述固定架的开口朝向所述第三限位块处。

优选的，所述第二挡杆位于所述第一档杆竖直投影的下方，所述第三档杆位于所述第一档杆和所述第二档杆中间位置的前侧，所述第三档杆的长度小于所述第一档杆和所述第二档杆的长度。

优选的，所述第一限位块与所述第二限位块之间的夹角为90°，所述第一限位块和所述第三限位块之间的夹角为180°，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述底盘共同构成限位槽。

优选的，所述支撑板的数量为所述连接板一侧一个，所述第二移动槽的数量为所述横板一侧两个。

优选的，所述焊枪的数量为所述第三转动臂一侧一个，所述焊枪两端分别与不同位置的定位架连接。