[发明专利]一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种动态绝缘检测方法，其特征在于，包括：

获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压；

根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值判断桥臂电压是否稳定；

根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定；

当桥臂电压稳定和/或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻。

2.根据权利要求1所述的动态绝缘检测方法，其特征在于，获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压，包括：

获取主正开关闭合主负开关断开预设时间后的正极桥臂电压和总电压；

获取主负开关闭合主正开关断开预设时间后的负极桥臂电压和总电压。

3.根据权利要求1所述的动态绝缘检测方法，其特征在于，根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于预设值判断桥臂电压是否稳定，包括：

判断预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值；

当小于预设值时，对桥臂电压进行窗口滤波；

在窗口滤波期间继续判断任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值；

当小于预设值时，判断桥臂电压稳定。

4.根据权利要求3所述的动态绝缘检测方法，其特征在于，根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于预设值判断桥臂电压是否稳定之后，还包括：

获取相邻两个绝缘检测周期确定的正极桥臂电压；

判断两个正极桥臂电压的差值是否小于第二预设值；

当小于第二预设值时，根据两个正极桥臂电压中后一绝缘检测周期确定的正极桥臂电压和前一绝缘检测周期确定的负极桥臂电压计算绝缘电阻值；

当未小于第二预设值时，继续获取下一绝缘检测周期确定的正极桥臂电压和前一绝缘检测周期进行差值判断，直至小于第二预设值。

5.根据权利要求4所述的动态绝缘检测方法，其特征在于，还包括：

获取相邻两个绝缘检测周期确定的负极桥臂电压；

判断两个负极桥臂电压的差值是否小于第二预设值；

当小于第二预设值时，根据两个负极桥臂电压中后一绝缘检测周期确定的负极桥臂电压和相应周期确定的正极桥臂电压计算绝缘电阻值；

当未小于第二预设值时，继续获取下一绝缘检测周期确定的负极桥臂电压和前一绝缘检测周期进行差值判断，直至小于第二预设值。

6.根据权利要求2所述的动态绝缘检测方法，其特征在于，根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定，包括：

获取主正开关闭合时总电压的第一最大值、第一最小值和第一平均值；

获取主负开关闭合时总电压的第二最大值、第二最小值和第二平均值；

根据第一最大值和第一最小值的差值、第二最大值和第二最小值的差值以及第一平均值和第二平均值的差值判断总电压是否稳定。

7.根据权利要求1所述的动态绝缘检测方法，其特征在于，当桥臂电压稳定和/或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻，包括：

当桥臂电压稳定后，根据窗口滤波后预设采样周期的桥臂电压的平均值确定稳定的桥臂电压；

当总电压稳定后，根据预设采样周期的总电压的平均值确定稳定的总电压；

根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻。

8.一种动态绝缘检测装置，其特征在于，包括：

电压获取模块，用于获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压；

第一稳定判断模块，用于根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值判断桥臂电压是否稳定；

第二稳定判断模块，用于根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定；

计算模块，用于当桥臂电压稳定和/或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻。