[发明专利]一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压；根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值判断桥臂电压是否稳定；根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定；当桥臂电压稳定和/或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻。通过实施本发明，获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压，对桥臂电压和总电压进行稳定性判断，当总压波动满足条件或桥臂电压稳定时才进行绝缘电阻的计算，从而提高了计算的绝缘阻值的稳定性、准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车中高压电检测技术领域，具体涉及一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在新能源汽车的电池管理系统中，有两个重要功能因为涉及人身安全，需要特别考虑和设计。第一个是高压电检测，第二个是PACK绝缘电阻检测。因为电动汽车中动力电池电压高达500V以上，如果被人接触到就会危害人的生命安全，所以动力电池跟汽车之间的绝缘非常重要。

其中，高压电检测就是检测动力电池的输入电压。系统需要实时检测汽车内部高压电气系统中不同位置的电压，以此来判断高压系统的工作状态，特别是当出现故障的时候可以采取相应的措施使汽车进入安全状态。目前这些高压电的检测普遍采用电阻网络预先分压，然后采用AD采样转换的方式获得。考虑到高电压，分压电阻应选择高阻值电阻，并采用多个电阻串联的方式，这样可减小单个电阻承受的电压，提高电路可靠性。

而对于绝缘电阻检测，国家标准中对整车绝缘有最低要求；同时，在设计过程中，绝缘指标必须要有安全裕量，以确保在部件的生命周期内，绝缘措施不会因老化而失效。在绝缘电阻检测中，主要目的是检测高压电池正负极对车身底盘的绝缘电阻，目前的绝缘电阻检测主要有平衡桥法、不平衡桥法、交流电注入法以及电流传感法等。

在采用平衡桥法检测时，由于需要接入外部电阻，该外部电阻会改变当前绝缘回路的等效电路，从而导致采用当前桥臂电压计算的绝缘电阻值准确性较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中采用平衡桥法检测绝缘电阻时，准确性较差的技术问题。

本发明提出的技术方案如下：

本发明实施例第一方面提供一种动态绝缘检测方法，包括：获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压；根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值判断桥臂电压是否稳定；根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定；当桥臂电压稳定和/或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻。

可选地，获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压，包括：获取主正开关闭合主负开关断开预设时间后的正极桥臂电压和总电压；获取主负开关闭合主正开关断开预设时间后的负极桥臂电压和总电压。

可选地，根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于预设值判断桥臂电压是否稳定，包括：判断预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值；当小于预设值时，对桥臂电压进行窗口滤波；在窗口滤波期间继续判断任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值；当小于预设值时，判断桥臂电压稳定。

可选地，根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于预设值判断桥臂电压是否稳定之后，还包括：获取相邻两个绝缘检测周期确定的正极桥臂电压；判断两个正极桥臂电压的差值是否小于第二预设值；当小于第二预设值时，根据两个正极桥臂电压中后一绝缘检测周期确定的正极桥臂电压和前一绝缘检测周期确定的负极桥臂电压计算绝缘电阻值；当未小于第二预设值时，继续获取下一绝缘检测周期确定的正极桥臂电压和前一绝缘检测周期进行差值判断，直至小于第二预设值。