[发明专利]舱外活动期间基于照明的帮助在审
申请号: | 202211324455.X | 申请日: | 2022-10-27 |
公开(公告)号: | CN116071674A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | P·埃克斯纳;H·贝里奎斯特 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | G06V20/20 | 分类号: | G06V20/20;G06F3/01;G01C21/20;G02B27/01;F21V33/00;B64G6/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 师玮;徐敏刚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动 期间 基于 照明 帮助 | ||
1.一种在舱外活动期间提供帮助的装置,所述装置包括:
用于第一数据(ESD)的第一输入端(320A),所述第一数据表示检测空间中的一个或更多个物体;以及
处理器电路(101),其被配置成:
获得所述第一输入端(320A)上的所述第一数据(ESD);
处理所述第一数据(ESD)以确定所述一个或更多个物体的一个或更多个物体属性;
基于所述一个或更多个物体属性,相对于一组规则([R])来评估所述一个或更多个物体,以确定一个或更多个用户指令(UI);以及
通过相对于所述一个或更多个物体选择性地投射光(301')来使照明装置(301)提供所述一个或更多个用户指令(UI)。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述一个或更多个物体属性包括相应物体到一个或更多个物体类别的分类。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路(101)被配置成使所述照明装置(301)通过选择性地将所述光(301')投射到所述一个或更多个物体中的至少一个物体上来提供所述一个或更多个用户指令(UI)。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路(101)被配置成使所述照明装置(301)通过所述光(301')的不同视觉属性来表示不同的用户指令。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述一组规则([R])包括用于识别构成实际或潜在危险的至少一个物体(340、341)的至少一个风险检测规则(R1),并且其中,所述处理器电路(101)被配置为基于所述至少一个风险检测规则(R1),使所述照明装置(301)通过选择性地投射所述光(301')来提供用于避开所述至少一个物体(340、341)的用户指令。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述处理器电路(101)被配置成重复地处理所述第一数据(ESD),相对于所述至少一个风险检测规则(R1)来评估所述一个或更多个物体,并使所述照明装置(301)提供用于避开所述至少一个物体(340、341)的用户指令,从而照亮与所述至少一个物体(340、341)相关的安全路径(360)。
7.根据权利要求5所述的装置,其中,所述至少一个风险检测规则(R1)被配置为基于所述至少一个物体(340、341)的温度来识别所述至少一个物体(340、341)。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述一组规则([R])包括用于识别在执行任务时使用的多个物体之间的次序的至少一个任务控制规则(R2),并且其中,所述处理器电路(101)被配置为基于所述至少一个任务控制规则(R2),使所述照明装置(301)通过选择性地投射所述光(301')来提供用于根据所述次序使用所述多个物体的用户指令。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述处理器电路(101)被配置为使所述照明装置(301)根据所述次序将所述光(301')顺序地投射到所述多个物体上。
10.根据权利要求1所述的装置,其中,所述一组规则([R])包括用于识别任务何时完成的至少一个完成规则(R3),并且其中,所述处理器电路(101)被配置成基于所述至少一个完成规则(R3),使所述照明装置(301)将所述光(301')共同投射到所述多个物体上作为收集所述多个物体的用户指令。
11.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路(101)被配置为估计个体的视野(IFV')或个体的到达极限(RL)中的至少一者,其中,所述一组规则([R])包括用于识别处于离开所述视野(IFV')和/或超出所述到达极限(RL)的风险的至少一个物体(350)的至少一个收回规则(R5),并且其中,所述处理器电路(101)被配置为基于所述至少一个收回规则(R5),使所述照明装置(301)通过选择性地投射所述光(301')来提供用于收回所述至少一个物体(350)的用户指令。
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