[发明专利]舱外活动期间基于照明的帮助

说明书

舱外活动期间基于照明的帮助。一种装置被配置成在舱外活动期间提供帮助。该装置获得表示检测空间中的一个或更多个物体(350)的第一数据并对其进行操作。所述装置被配置为处理所述第一数据以确定所述物体的一个或更多个属性；基于所述一个或更多个属性，相对于一组规则来评估所述物体以确定一个或更多个用户指令，并且使照明装置(301)通过相对于所述一个或更多个物体选择性地投射所述光(301')来提供所述一个或更多个用户指令(301)。由此，该装置减少了用户对认知处理的依赖，以决定如何在某一情况下进行，相反，与手边的任务有关的关于周围环境的信息的认知处理被转移到该装置。

技术领域

本公开总体上涉及在低重力环境中使用的设备，并且具体地涉及用于向处于低重力环境中的个体提供帮助的此类设备。

背景技术

舱外活动(EVA)是由地球的可感知大气之外(即在低重力环境中)处于航天器外部的个体完成的任何活动。EVA包括太空行走、地面勘探、维护和修理等。进入太空的个人通常被称为宇航员、航天员或太空宇航员。

在EVA期间，个体穿着太空服，太空服是设计成在外部空间的恶劣环境中保持人存活的服装。除了在低重力下四处移动的总体挑战之外，个体还与有限的视野、加压太空服的有限灵活性以及不利的照明条件作斗争。在EVA期间执行任务的个体将面临许多挑战。一个挑战是当在未探索的表面上行走时避免坠落，因为坠落可能导致太空服被浮土不希望地污染。跌倒还可能导致对太空服的损害，并且个体可能需要帮助以重新站起。在低重力环境中工作的另一个挑战是在执行需要高水平聚焦和集中的任务(例如服务和修理)时跟踪和操纵多个物体。另一个挑战是执行需要个体之间协作的任何任务。

不利的照明条件可以通过外部照明或通过连接到太空服的照明装置来补救。在此背景下，US11029160提出将投影仪附接到太空服或载具上并且操作投影仪以在地形上产生图像以向个体提供信息。图像可以是帮助个体理解地形结构的网格图案。图像也可以是示意图等，其被投影到地形中的物品上以在物品的维护或修理期间帮助个体。图像还可以指示由传感器检测到的地形中矿物、水或冰的存在。在能够帮助个体的同时，投影仪系统依赖于个体的注意力和认知能力。即使宇航员经过高度训练并准备就绪，他们也处于易受伤害且可能对EVA产生压力的状况。此外，随着增强现实(AR)显示器的发展，宇航员可能在EVA期间暴露于越来越大量的信息，并且将信息投影到周围环境中以供宇航员进行认知处理可能让宇航员更加困惑而不是帮助宇航员。

发明内容

一个目的是至少部分地克服现有技术的一个或更多个限制。

另一个目的是提供一种在舱外活动期间向一个或更多个个体提供帮助的技术。

另一个目的是提供一种改进一个或更多个个体的任务表现的技术。

这些目的中的一个或更多个目的以及可能在下面的说明中出现的另外目的可以至少部分由用于在舱外活动期间帮助个体的装置、太空服、计算机实现的方法和计算机可读介质来实现。

其他目的以及特征、方面和技术效果将从以下详细描述、所附权利要求以及附图中显现。

附图说明

图1是穿着在示例性太空服中的个体的侧视图。

图2是用于太空服的示例控制系统的框图。

图3A至图3B是太空服的头盔中的示例性头部姿态的部分剖视的顶部平面图。

图4是用于执行舱外活动的个体的基于音频的帮助的示例装置的框图。

图5是用于基于音频的帮助的示例方法的流程图。

图6是当根据图5中的方法操作时由图4中的装置提供的音频反馈的示意图。

图7A至图7C是图5的方法中的示例过程的流程图。

图8A和图8B示出了用于基于音频的帮助的装置的示例使用。