[发明专利]用于液压装置的控制器和方法

权利要求书

1.一种用于液压装置的控制器，其包括：

原动机；

液压流体可以流经的液压回路；

在所述液压回路中并且具有与所述原动机驱动接合的可旋转轴的液压机，所述液压机被配置为使得在操作中，所述液压机通过所述液压机和所述液压回路之间的液压流体流动以及所述可旋转轴的运动与所述液压回路和所述原动机交换能量；

至少一个液压致动器具有至少一个第一致动器室和一个第二致动器室，每个致动器室在液压回路中，所述至少一个液压致动器用于液压装置的液压工作功能，其中所述第一致动器室部分地由第一致动器工作表面限定，并且所述第二致动器室部分地由第二致动器工作表面限定，所述第二致动器工作表面被布置为至少部分地与所述第一致动器工作表面相对地作用；以及

所述液压回路中的阀装置，用于在所述第一致动器室和一个或多个所述液压机之间选择性地引导所述液压流体；和所述第二致动器室，并且用于在所述第二致动器室和一个或多个所述第一致动器室之间选择性地引导所述液压流体；和低压流体储存器，所述控制器被配置为：

确定所述液压装置的模式改变标准已经满足；以及

响应于上述确定：

控制所述阀装置，以在与所述液压机流体连接和与所述第二致动器室流体隔离和与所述第二致动器室和所述液压机两者流体连接之间改变所述第一致动器室；以及

控制所述液压机，以改变流经所述液压机和与所述第一致动器室流体连通的所述液压回路的一部分的液压流体的流量，从而在控制所述阀装置期间调节至少一个液压致动器的运动。

2.一种控制液压装置的方法，其包括：

原动机；

液压流体可以流经的液压回路；

液压机在所述液压回路中并且具有与所述原动机驱动接合的可旋转轴，所述液压机被配置为在操作中，所述液压机通过所述液压机和所述液压回路之间的液压流体流动以及所述可旋转轴的运动与所述液压回路和所述原动机交换能量；

至少一个液压致动器具有至少一个第一致动器室和一个第二致动器室，每个致动器室在液压回路中，所述至少一个液压致动器用于液压装置的液压工作功能，其中所述第一致动器室部分地由第一致动器工作表面限定，并且所述第二致动器室部分地由第二致动器工作表面限定，所述第二致动器工作表面被布置为至少部分地与所述第一致动器工作表面相对地作用；以及

液压回路中的阀装置，用于在第一致动器室和一个或多个液压机之间选择性地引导液压流体；和第二致动器室，并且用于在第二致动器室和一个或多个第一致动器室之间选择性地引导液压流体；以及低压流体储存器，该方法包括：

确定所述液压装置的模式改变标准已经满足；以及

响应于上述确定：

控制所述阀装置，以在与所述液压机流体连接和与所述第二致动器室流体隔离和与所述第二致动器室和所述液压机两者流体连接之间改变所述第一致动器室；以及

控制所述液压机，以改变流经所述液压机和与所述第一致动器室流体连通的所述液压回路的一部分的液压流体的流量，从而在控制所述阀装置期间调节至少一个液压致动器的运动。

3.根据权利要求1所述的控制器或根据权利要求2所述的方法，其中，在使用所述至少一个液压致动器的所述液压工作功能的下降运动期间，控制所述阀装置和所述液压机，或着其中，在使用至少一个所述液压致动器的所述液压工作功能的提升运动期间，控制所述阀装置和所述液压机。

4.根据任一项前述权利要求所述的控制器或方法，其中，所述第一致动器工作表面的表面积大于所述第二致动器工作表面的表面积。

5.根据任一项前述权利要求所述的控制器或方法，其中，确定所述液压装置的模式改变标准已经满足响应于所述液压工作功能的速度需求超过预定阈值。

6.根据任一项前述权利要求所述的控制器或方法，其中，响应于所述确定，控制所述阀装置，以将所述第一致动器室从流体连接到所述液压机并且与所述第二致动器室流体隔离改变为流体连接至所述第二致动器室和所述液压机两者，并且其中，所述液压机被控制以减少流经液压机和与所述第一致动器室流体连通的所述液压回路的部分的液压流体的流量。