[发明专利]用于液压装置的控制器和方法

说明书

本发明提供一种用于液压装置的控制器。控制器被配置为确定(410)液压装置的模式改变标准已经满足。响应于该确定，控制器被配置为控制(420)阀装置，以改变液压致动器的第一致动器室，使其在与液压机的流体连接和与液压致动器的第二室的流体隔离之间，以及与第二致动器室和液压机的液体连接之间。进一步响应于该确定，控制器被配置为控制(430)液压机，以改变流经液压机的液压流体的流量，从而在阀装置的控制期间调节液压致动器的运动。

技术领域

本发明涉及一种用于诸如车辆的液压装置的控制器，以及一种控制这种液压装置的方法。

背景技术

液压致动器有时包括具有第一可移动工作表面的第一液压室和具有第二可移动工作表面的第二液压室。这种液压致动器可以被称为双作用液压致动器。第一液压室和第二液压室由可移动挡板隔开，可移动挡板的每个面分别限定第一和第二工作表面。以这种方式，在压力下，第一工作表面通常用于引起与第二工作表面相反方向的运动。通常，第一工作表面的有效工作面积与第二工作表面的有效工作面积不同。在作为液压气缸的双作用液压致动器的一个实施例中，杆从第二工作表面延伸穿过第二液压室，并且挡板是活塞。结果，杆的横截面减小了第二液压室的有效工作面积，该有效工作面积小于第一液压室的有效工作面积。

有时，诸如液压泵、液压马达或液压泵马达的液压机将与第一液压室流体连通，而第二液压室与低压液压储存器流体连通。液压致动器可以通过将液压流体泵送到第一液压室中而在第一方向上移动，并且通过利用来自第一液压室的液压流体进行马达驱动而允许在与第一方向相反的第二方向上移动。这可以被称为“正常”模式。

在另一种操作模式中，已知使液压机与第一液压室和第二液压室流体连通，因此第一液压室与第二液压室流体连通。这可以被称为“差分”模式。当液压致动器被操作使得第一液压室的容积减小时，在差分模式下，来自第一液压室的一些液压流体被导向第二液压室而不是液压机。因为第一液压室的有效工作面积大于第二液压室的有效工作面积，所以第二液压室的容积增加比第一液压室的容积减小要慢。结果，并非所有来自第一液压室的液压流体都可以被引导向第二液压室，而剩余的液压流体可以被引导向液压机。这样，当液压致动器以差分模式运行时，应当理解，通过液压机的相同流量的液压流体可以支撑液压致动器的更快运动。

在差分模式下，可由液压致动器处理的最大负载可能小于第一液压室与第二液压致动器流体隔离时的最大负载。

正是在这种背景下设计了本发明。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于液压装置的控制器。该液压装置包括：原动机；液压流体可以流经的液压回路；和在液压回路中的液压机，其具有与原动机驱动接合的可旋转轴。液压机被配置为使得在操作中，液压机通过在液压机和液压回路之间移动液压流体以及通过可旋转轴的运动与液压回路和原动机交换能量。该液压装置还包括至少一个液压致动器，该液压致动器具有至少一个第一致动器室和一个第二致动器室。每个致动器室都在液压回路中。至少一个液压致动器将用于液压装置的液压工作功能中。第一致动器室部分地由第一致动器工作表面限定并且第二致动器室部分地由第二致动器工作表面限定，第二致动器工作表面被布置为至少部分地与第一致动器工作表面相对地作用。液压装置还包括在液压回路中的阀装置，用于在第一致动器室和一个或多个液压机之间选择性地引导液压流体；以及第二致动器室。阀装置还用于在第二致动器室和一个或多个第一致动器室之间选择性地引导液压流体；以及低压流体储存器。

控制器被配置为：确定液压装置的模式改变标准已经满足；并且响应于所述确定：控制阀装置以在流体连接到液压机和流体隔离于第二致动器室之间改变第一致动器室，并且第一致动室流体连接到第二致动器室和液压机器。进一步响应于所述确定，控制器被配置为控制液压机以改变流经液压机和与第一致动器室流体连通的液压回路的一部分的液压流体的流量，从而在阀装置的控制期间调节至少一个液压致动器的运动(即位置或其衍生物)。