[发明专利]一种薄片磁钢表磁检测的自动化装置

权利要求书

1.一种薄片磁钢表磁检测的自动化装置，其特征在于包括检测平台、入料储料块、光纤传感器、控制器、第一推料板、第二推料板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、高斯计探头、限位板和合格品收料储料块，所述的入料储料块、所述的合格品收料储料块、所述的控制器、所述的限位板、所述的第一气缸和所述的第三气缸分别安装在所述的检测平台上，所述的光纤传感器、所述的限位板、所述的第一气缸、所述的第二气缸、所述的第三气缸和所述的高斯计探头分别与所述的控制器连接；所述的控制器中预存有表磁阈值；所述的入料储料块的前侧面上设置有由上到下贯穿式的储料凹槽，所述的储料凹槽的横截面形状及尺寸与薄片磁钢匹配，所述的储料凹槽由下至上向右倾斜设置，所述的入料储料块的下侧面上设置有由左往右贯穿式的第一推料凹槽，所述的第一推料凹槽与所述的储料凹槽相交，所述的第一推料凹槽的深度大于一片薄片磁钢的厚度且小于两片薄片磁钢的厚度之和；所述的光纤传感器安装在所述的入料储料块上，用于感应所述的第一推料凹槽与所述的储料凹槽的相交处是否有薄片磁钢进入；所述的合格品收料储料块位于所述的入料储料块的左侧，所述的合格品收料储料块的前侧面上设置有由上到下贯穿式的收料凹槽，所述的收料凹槽的横截面形状及尺寸与薄片磁钢匹配，所述的收料凹槽由下至上向左倾斜设置，所述的合格品收料储料块的下端面上设置有第二推料凹槽，所述的第二推料凹槽与所述的收料凹槽相交，所述的第二推料凹槽的右端开口，左端延伸至所述的收料凹槽的左侧，所述的第二推料凹槽的上端面与下端面之间的距离从右到左逐渐减小直至相交为零，所述的第二推料凹槽位于所述的收料凹槽的左侧部分的最大深度小于一片薄片磁钢的厚度，所述的第二推料凹槽与所述的收料凹槽的相交处的最小深度不小于一片薄片磁钢的厚度；所述的第二气缸位于入料储料块的右侧，所述的第一气缸位于所述的第二气缸的右侧，所述的第二气缸安装在所述的第一气缸的输出轴上，所述的第一推料板安装在所述的第一气缸的输出轴上，且正对所述的第一推料凹槽，所述的限位板位于所述的入料储料块和所述的合格品收料储料块之间，所述的限位板底部设置从前到后贯穿的第三推料凹槽和左右贯穿的第四推料凹槽，所述的第三推料凹槽和所述的第四推料凹槽相交，所述的第四推料凹槽和所述的第一推料凹槽和所述的第二推料凹槽连通，所述的高斯计探头安装在所述的限位板上且位于所述的第三推料凹槽和所述的第四推料凹槽相交处；所述的第三气缸位于所述的限位板的后侧，所述的第二推料板安装在所述的第三气缸的输出轴上，所述的第二推料板正对所述的第三推料凹槽；

在使用本发明进行检测前，预先根据薄片磁钢的尺寸，通过控制模块对第一气缸、第二气缸和第三气缸的位置进行标定以及高斯计探头的位置进行设定，以保证后续检测过程中第一气缸、第二气缸和第三气缸和高斯计探头能够移动到位，在检测时，将至少两片表磁合格的薄片磁钢堆叠好后从所述的收料凹槽顶部放入所述的收料凹槽中，人工将待检测的薄片磁钢依次堆叠好再从所述的储料凹槽的顶部放入到所述的储料凹槽中，当薄片磁钢进入所述的储料凹槽底部时，此时所述的光纤传感器感应到薄片磁钢并发送对应的信号给所述的控制器，所述的控制器发送控制信号给所述的第一气缸，所述的第一气缸的输出轴伸长，此时所述的第二气缸和所述的第一推料板向左移动，所述的第一推料板进入所述的第一推料凹槽中，将进入所述的第一推料凹槽的薄片磁钢向左推出至所述的第三推料凹槽和所述的第四推料凹槽的相交处，此时所述的高斯计探头位于薄片磁钢正上方且与薄片磁钢上表面中心处接触，所述的第一气缸将伸出到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的高斯计探头对薄片磁钢的表磁进行检测，高斯计探头将检测得到的表磁数据发送给所述的控制器，所述的控制器将该表磁数据与其内预存的表磁阈值进行比较，判断是否合格，如果合格，所述的控制器发送控制信号至所述的第二气缸，所述的第二气缸的输出轴伸长，所述的第一推料板将薄片磁钢推送至所述的第二推料凹槽和所述的收料凹槽的倾斜相交处，此时该薄片磁钢被所述的收料凹槽中的薄片磁钢吸附进入所述的收料凹槽中完成该薄片磁钢收料，所述的第二气缸发送伸出到位信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的第一气缸和所述的第二气缸复位，然后进入下一片薄片磁钢的检测，如果不合格，所述的控制器控制所述的第三气缸的输出轴伸长，所述的第二推料板通过所述的第三推料凹槽后将该薄片磁钢向前推出至预设的不合格品收料处，所述的第三气缸发送伸出到位信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的第一气缸和所述的第三气缸复位，然后进入下一片薄片磁钢的检测。