[发明专利]一种薄片磁钢表磁检测的自动化装置

说明书

本发明公开了一种薄片磁钢表磁检测的自动化装置，包括检测平台、入料储料块、光纤传感器、控制器、第一推料板、第二推料板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、高斯计探头、限位板和合格品收料储料块，通过储料凹槽的倾斜设置、收料凹槽的倾斜设置、第二推料凹槽的上端面与下端面之间的距离从右到左逐渐减小的设置、控制模块对第一气缸、第二气缸和第三气缸的精准控制以及高斯计探头位置的精准设定，实现了薄片磁钢表磁的自动检测收料；优点是既可以避免检测过程中多片薄片磁钢吸附在一起以及人工操作主观性导致的检测数据的偏差较大问题，检测数据一致性较高，能够保证精度，又可以避免高斯计探头与薄片磁钢的外表面不当接触导致的检测成本增加以及漏检隐患。

技术领域

本发明涉及一种表磁检测的自动化装置，尤其是涉及一种薄片磁钢表磁检测的自动化装置。

背景技术

薄片磁钢在组装成磁钢组件前，需要确定其表磁是否满足产品的技术要求，所以需对其进行检测。现有的薄片磁钢表磁的检测方法是：检测人员一手持薄片磁钢，一手持高斯计，然后将高斯计的探头放置在薄片磁钢的外表面中心处，读取高斯计的高斯数据，与预设的表磁阈值进行对比，从而确定薄片磁钢的表磁是否合格，当小于表磁阈值时，为不合格，当大于等于表磁阈值时，为合格。但是，现有的薄片磁钢表磁的检测方法存在以下问题：一、因为薄片磁钢太小、太薄，检测人员稍不注意就会将多片薄片磁钢吸附在一起，后续分开薄片磁钢时易导致薄片磁钢划伤、碎裂、缺角甚至直接报废；二、薄片磁钢的外表面中心需要人工主观判断，高斯计的探头与薄片磁钢的外表面中心的接触距离也通过人工主观确定，由此不同的检测人员在检测时以及同一检测人员在检测不同薄片磁钢时，薄片磁钢的外表面中心的确定以及高斯计的探头与薄片磁钢的外表面中心的接触距离不可避免会存在不同，由此导致检测数据的偏差较大，检测精度难以保证；三、检测人员容易操作失误造成高斯计的探头与薄片磁钢的外表面不当接触，从而致使高斯计的探头磨损、变形、高斯计探头的支撑杆断裂或者高斯计前端检测位置的‘霍尔开关’脱落，直接导致高斯计报废，由此导致检测成本增加；四、存在漏检的隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种薄片磁钢表磁检测的自动化装置，该自动化装置取代人工检测方式对薄片磁钢表磁进行检测，既可以避免检测过程中多片薄片磁钢吸附在一起导致磁钢损坏以及人工操作主观性导致的检测数据的偏差较大问题，检测数据一致性较高，能够保证精度，又可以避免高斯计的探头与薄片磁钢的外表面不当接触导致的检测成本增加以及漏检隐患。