[发明专利]兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法和系统

权利要求书

1.一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取地面上注的载荷程控作业表；

步骤S2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发步骤S4执行；若不是星上自主判断模式，则触发步骤S3执行；

步骤S3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；

步骤S4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；

若准禁标志为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；

若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。

2.根据权利要求1所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。

3.根据权利要求2所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。

4.根据权利要求3所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包的参数进行解析执行。

5.根据权利要求3所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上根据所述作业时序自主判断生成。

6.一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，包括：

模块M1：获取地面上注的载荷程控作业表；

模块M2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发模块M4执行；若不是星上自主判断模式，则触发模块M3执行；

模块M3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；

模块M4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；

若准禁标志为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；

若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。

7.根据权利要求6所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。

8.根据权利要求7所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。