[发明专利]兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法和系统

说明书

本发明提供了一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法和系统，包括：获取地面上注的载荷程控作业表；根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；若不是星上自主判断模式，则直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。本发明既可以满足完全由地面控制完成载荷作业程控，也可以满足地面只需上注载荷作业，由星上完全自主完成载荷作业程控。

技术领域

本发明涉及星载载荷程控作业领域，具体地，涉及一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法和系统。

背景技术

人造卫星在太空中需要按照预定计划执行特定的任务，比如预注测控作业、数传作业提前开启测控应答机、数传单机进行星地通信，预注载荷作业以及其他一些遥控参数包来实现载荷的特定任务。一般载荷程控作业都是通过地面上注程控作业表，星载软件根据程控作业表的数据内容进行程控解析，同时需要上注其他遥控参数包来配合完成一个载荷任务。

专利文献CN103064419A提供了一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，该方法提供实现卫星在不可测控情况下的地面遥控操作，将绝对星时引入比例式遥控指令,设计指令格式,实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。

现有技术的应用场景单一，仅适用于通过地面发送延时指令由星上按照时间进行程控发送或者星载软件判断特定条件进行程控控制，没有兼容地面遥控和星上程控两种模式。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法。

根据本发明提供的一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，包括：

步骤S1：获取地面上注的载荷程控作业表；

步骤S2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发步骤S4执行；若不是星上自主判断模式，则触发步骤S3执行；

步骤S3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；

步骤S4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；

若准禁标志为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；

若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。

优选地，载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。

优选地，地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。

优选地，载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包的参数进行解析执行。

优选地，载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上根据所述作业时序自主判断生成。

根据本发明提供的一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，包括：

模块M1：获取地面上注的载荷程控作业表；