[发明专利]一种双线交叉式全自动喷砂系统及其运作方法

权利要求书

1.一种双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，包括两条于中转工站交叉移运的A流水线和B流水线，所述A流水线由进料至出料依次衔接A供料机、第一产品机械手、第一AB中转台和第二AB中转台、第一治具机械手、A反面喷砂机、第二治具机械手、第三AB中转台和第四AB中转台、第二产品机械手、A翻转输送台、第三产品机械手、第五AB中转台和第六AB中转台、第三治具机械手、A正面喷砂机、第四治具机械手、第七AB中转台和第八AB中转台、第四产品机械手、A收料机；

所述B流水线由进料至出料依次衔接B供料机、第二产品机械手、第三AB中转台和第四AB中转台、第二治具机械手、B反面喷砂机、第一治具机械手、第一AB中转台和第二AB中转台、第一产品机械手、B翻转输送台、第四产品机械手、第七AB中转台和第八AB中转台、第四治具机械手、B正面喷砂机、第三治具机械手、第五AB中转台和第六AB中转台、第三产品机械手、B收料机。

2.如权利要求1所述的双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，所述A供料机/B供料机包括具有操作台面的机身和存料台，所述操作台面上设置上料工位、取料工位、扫码及翻料工位，所述存料台衔接于所述扫码及翻料工位后方，所述存料台上放置良品盒与不良品盒，所述上料工位的下方设置上盘升降机构，所述上料工位的上方通过上料移载组件驱动移盘架；所述取料工位的下方设置下盘升降机构，所述取料工位的上方通过取料移载组件驱动移料架；所述扫码及翻料工位具有扫码移载组件，所述扫码移载组件上平移驱动扫码板，所述扫码板上设置至少一个载料台，所述载料台旁侧对应设置扫码枪，所述扫码移载组件的旁侧竖立升降组件，所述升降组件升降驱动吸料架，所述吸料架底部设置与所述载料台对应的吸料板。

3.如权利要求2所述的双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，所述上盘升降机构/所述下盘升降机构包括位于所述操作台面上的通口，所述通口的外周设置若干限位块和至少一个推夹气缸，所述通口的下方设置升降台，所述升降台固连于升降皮带上，所述升降皮带呈张紧套接于主带轮和从带轮外周，所述主带轮通过升降电机驱动连接。

4.如权利要求2所述的双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，所述上料移载组件/所述取料移载组件包括相平行设置的平移电缸和滑轨，所述平移电缸的平移块上固连移盘座/移料座，所述上料移载组件的平移电缸与所述取料移载组件的平移电缸相垂直设置，所述移盘座/所述移料座的底部通过滑块卡嵌于对应所述滑轨上形成滑动连接。

5.如权利要求4所述的双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，所述移盘座上固装升降气缸，所述升降气缸的底部驱动升降板，所述升降板上固装夹持气缸，所述夹持气缸张合驱动所述移盘架；所述升降气缸的两侧固设限位器，所述升降板上对应设置限位块，所述限位器与所述限位块呈上下对峙。

6.如权利要求4所述的双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，所述移料座上固装竖移电缸，所述竖移电缸的竖移块固连所述移料架，所述移料架的底部装设水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆固连调位板，所述调位板的底面上设置至少一个吸料部。

7.如权利要求2所述的双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，所述扫码移载组件包括相平行设置的平向电缸和导轨，所述平向电缸的平动块固连所述扫码板，所述扫码板的底部通过导块卡嵌于所述导轨上形成滑移连接。

8.如权利要求1所述的双线交叉式全自动喷砂系统，其特征在于，所述第一AB中转台/所述第二AB中转台/所述第三AB中转台/所述第四AB中转台包括台身，所述台身顶面设置料盘工位，所述料盘工位的旁侧固设竖架，所述竖架上固装升降驱动器，所述升降驱动器的升降杆固连抓盖架，所述抓盖架的底面排列若干抓盖工位，所述抓盖架位于所述料盘工位的正上方。