[发明专利]一种双线交叉式全自动喷砂系统及其运作方法

说明书

本发明提供一种双线交叉式全自动喷砂系统及其运作方法，包括两条于中转工站交叉移运的A流水线和B流水线，A流水线由进料至出料依次衔接A供料机、第一产品机械手、第一AB中转台和第二AB中转台、第一治具机械手、A反面喷砂机、第二治具机械手、第三AB中转台和第四AB中转台、第二产品机械手、A翻转输送台、第三产品机械手、第五AB中转台和第六AB中转台、第三治具机械手、A正面喷砂机、第四治具机械手、第七AB中转台和第八AB中转台、第四产品机械手、A收料机。本发明把双面喷砂制程合并为一套喷砂设备，提升工作效率和产量。喷砂治具的盖板和治具进行回流制程设计，提高喷砂治具利用率，减省喷砂治具上下占时。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动加工流水线，特别是一种双线交 叉式全自动喷砂系统及其运作方法。

背景技术

在电子产品表面处理工艺技术领域中，通过喷砂进行产品表面处理的方式， 是最常见的一种方式，但目前来看，现有的技术和形式都处于半自动或者单线 体运作方式，导致工作效率低下。

1)、目前见到的喷砂制程，如果产品两面都需要喷砂，就会有两组喷砂机 组进行，分为喷正面和喷反面两套设备。

2)、目前喷砂制程越来越精细化，尤其是对于非标自动化产品表现处理工 艺，电子产品的喷砂需要治具和治具盖板对产品进行保护，现有制程中通常为 单线流程，使治具需要单独移运及上下料操作，由此增加移运设备且占用工时。

3)、目前常见的喷砂系统都是几个机械手配合一个喷砂机组，甚至需要加 上几套移载模组，既增加了设备种类与数量，提高成本，又增多了加工线的复 杂工序，延长运行工时，降低生产效率。

例如，中国专利文献曾公开了一种喷砂自动化生产系统【中国专利号：CN202210342527.7】，本发明涉及一种喷砂自动化生产系统。本发明所述的一种 喷砂自动化生产系统包括：双工位输送设备包括输送方向相同且沿输送方向依 次设置的第一输送机构、分流输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和 第二输送机构上分别设有第一工位和第二工位，所述分流输送机构沿所述输送 方向的两端分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接，所述第二输送机构 包括空筐输送部和满筐输送部，所述分流输送机构在所述空筐输送部和满筐输 送部之间往复移动；喷砂设备有两套且对称设置在所述双工位输送设备的一侧。 本发明所述的一种喷砂自动化生产系统具有生产效率高、占地面积小的优点。

上述技术方案具体为单线程流水线，由此如果产品两面都需要喷砂，就会 有两组喷砂机组进行，分为喷正面和喷反面两套设备，从而导致设备利用率低， 产量低下。另外治具随着产品从进料至出料移运，还需要将治具重新送至进料 处，返回移送增加工序，且上下治具占用工时，进一步降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种同步并线运行， 成倍提高工作效率及产量的双线交叉式全自动喷砂系统及其运作方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双线交叉式全自动喷砂系 统，包括两条于中转工站交叉移运的A流水线和B流水线，所述A流水线由进 料至出料依次衔接A供料机、第一产品机械手、第一AB中转台和第二AB中转 台、第一治具机械手、A反面喷砂机、第二治具机械手、第三AB中转台和第四 AB中转台、第二产品机械手、A翻转输送台、第三产品机械手、第五AB中转台 和第六AB中转台、第三治具机械手、A正面喷砂机、第四治具机械手、第七 AB中转台和第八AB中转台、第四产品机械手、A收料机；

所述B流水线由进料至出料依次衔接B供料机、第二产品机械手、第三AB 中转台和第四AB中转台、第二治具机械手、B反面喷砂机、第一治具机械手、 第一AB中转台和第二AB中转台、第一产品机械手、B翻转输送台、第四产品机 械手、第七AB中转台和第八AB中转台、第四治具机械手、B正面喷砂机、第三 治具机械手、第五AB中转台和第六AB中转台、第三产品机械手、B收料机。