[发明专利]一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法

权利要求书

1.一种多用途系留垂直起降固定翼无人机，其特征在于，

包括垂直起降固定翼无人机和系留供电系统，所述系留供电系统设置于所述垂直起降固定翼无人机的一侧；

所述垂直起降固定翼无人机包括机身、固定翼和旋翼，所述固定翼与所述旋翼均设置于所述机身上；

所述系留供电系统包括安装座、收线装置、系留电缆、机载连接装置和地面连接装置，所述收线装置设置于所述安装座上，所述系留电缆设置于所述收线装置上，所述机载连接装置设置于所述垂直起降固定翼无人机机身上，所述机载连接装置和所述地面连接装置通过所述系留电缆连接，所述地面连接装置与地面、车辆或舰船上的电源连接，将电能通过所述系留线缆供给所述垂直起降固定翼无人机。

2.如权利要求1所述的多用途系留垂直起降固定翼无人机，其特征在于，

所述垂直起降固定翼无人机包括复合式、尾座式、倾转动力式中任意一种或几种的组合。

3.如权利要求1所述的多用途系留垂直起降固定翼无人机，其特征在于，

所述垂直起降固定翼无人机的平飞动力为电机、油机中任意一种或几种组合。

4.如权利要求1所述的多用途系留垂直起降固定翼无人机，其特征在于，

所述系留供电系统还包括电机，所述电机与所述安装座固定连接，所述收线装置设置于所述电机输出端。所述电机根据无人机位置信息驱动收线装置自动跟随无人机旋转，支撑无人机在悬停或绕飞时线缆不打结。

5.如权利要求1所述的多用途系留垂直起降固定翼无人机，其特征在于，

所述机载连接装置包括固定式机载连接装置和旋转式机载连接装置中任意一种；

所述地面连接装置包括固定式地面连接装置和旋转式地面连接装置中任意一种。

6.如权利要求5所述的多用途系留垂直起降固定翼无人机，其特征在于，

当所述机载连接装置为旋转式机载连接装置时，所述旋转式机载连接装置包含第一导电滑环，所述第一导电滑环设置于所述系留电缆与所述机身之间；

当所述地面连接装置为旋转式地面连接装置时，所述旋转式地面连接装置包含第二导电滑环，所述第二导电滑环设置于所述系留电缆远离所述第一导电滑环的一侧。

7.一种多用途系留垂直起降固定翼无人机的操控方法，应用于权利要求1所述的多用途系留垂直起降固定翼无人机的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

垂直起降固定翼无人机采用双气动结构布局，拥有旋翼系留工作模式、固定翼绕飞系留工作模式、旋翼放飞工作模式和固定翼放飞工作模式；

所述旋翼系留工作模式为：保持默认系留电缆连接状态，系留供电系统为无人机供电，启动旋翼垂直起飞到预设高度，利用旋翼工作产生升力来实现定点高度系留，为增加无人机载重能力，可快速拆卸固定翼；

所述固定翼系留工作模式为：保持默认系留电缆连接状态，系留供电系统为无人机供电，启动旋翼垂直起飞到预设高度，再自动切换至固定翼绕圈飞行模式，利用固定翼工作产生升力来实现绕飞系留；

所述旋翼放飞工作模式为：拔下无人机端系留线缆，按照任务航点设计，无人机通过旋翼垂直起飞，爬升至巡航高度，按预定航线巡航，飞抵任务区域上空，在任务区域执行任务，任务完成后返航、降高，以旋翼飞行模式实现自动降落回收；

所述固定翼放飞工作模式为：拔下无人机端系留线缆，按照任务航点设计，无人机通过旋翼垂直起飞，旋翼起飞到预设高度后转为固定翼飞行模式，通过固定翼爬升至巡航高度，按预定航线巡航，飞抵任务区域上空，在任务区域执行任务，任务完成后快速返航、降高，在设定空域上空转换为旋翼飞行模式实现降落回收。