[发明专利]一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法，包括垂直起降固定翼无人机和系留供电系统，所述系留供电系统设置于所述垂直起降固定翼无人机的一侧；所述垂直起降固定翼无人机包括机身、固定翼和旋翼，系留供电系统包括安装座、收线装置、系留电缆、机载连接装置和地面连接装置，所述垂直起降固定翼无人机包括有固定翼和旋翼双气动结构布局，采用旋翼实现垂直起降和悬停，采用固定翼实现高效快速飞行；另外配合系留供电系统增加了无人机的飞行模式，解决了现有的无人机存在使用局限性的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法。

背景技术

近年来，随着市场对无人机需求的不断变化和需求量的不断增长，无人机在各行各业得到了迅猛发展。同时，也出现了种类繁多的无人机，不同用户、不同应用、不同使用环境等对无人机平台类型的要求也都有所不同，当前市场上应用较多的是旋翼类、系留无人机类和固定翼类无人机，但在许多特殊环境条件下，旋翼无人机类、系留无人机类和固定翼类无人机都有它们的使用局限性，飞行模式固定单一，无法满足一机多飞、一机多功能、一机多场景的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法，旨在解决现有的无人机存在使用局限性的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种多用途系留垂直起降固定翼无人机，包括垂直起降固定翼无人机和系留供电系统，所述系留供电系统设置于所述垂直起降固定翼无人机的一侧；

所述垂直起降固定翼无人机包括机身、固定翼和旋翼，所述固定翼与所述旋翼均设置于所述机身上；

所述系留供电系统包括安装座、收线装置、系留电缆、机载连接装置和地面连接装置，所述收线装置设置于所述安装座上，所述系留电缆设置于所述收线装置上，所述机载连接装置设置于所述垂直起降固定翼无人机机身上，所述机载连接装置和所述地面连接装置通过所述系留电缆连接，所述地面连接装置与地面、车辆或舰船上的电源连接，将电能通过所述系留线缆供给所述垂直起降固定翼无人机。

其中，所述垂直起降固定翼无人机包括复合式、尾座式、倾转动力式中任意一种或几种的组合。

其中，所述垂直起降固定翼无人机的平飞动力为电机、油机中任意一种或几种组合。

其中，所述系留供电系统还包括电机，所述电机与所述安装座固定连接，所述收线装置设置于所述电机输出端。所述电机根据无人机位置信息驱动收线装置自动跟随无人机旋转，支撑无人机在悬停或绕飞时线缆不打结。

其中，所述机载连接装置包括固定式机载连接装置和旋转式机载连接装置中任意一种；

所述地面连接装置包括固定式地面连接装置和旋转式地面连接装置中任意一种。

其中，当所述机载连接装置为旋转式机载连接装置时，所述旋转式机载连接装置包含第一导电滑环，所述第一导电滑环设置于所述系留电缆与所述机身之间；

当所述地面连接装置为旋转式地面连接装置时，所述旋转式地面连接装置包含第二导电滑环，所述第二导电滑环设置于所述系留电缆远离所述第一导电滑环的一侧。

第二方面，本发明提供了一种多用途系留垂直起降固定翼无人机的操控方法，包括以下步骤：

垂直起降固定翼无人机采用双气动结构布局，拥有旋翼系留工作模式、固定翼绕飞系留工作模式、旋翼放飞工作模式和固定翼放飞工作模式；

所述旋翼系留工作模式为：保持默认系留电缆连接状态，系留供电系统为无人机供电，启动旋翼垂直起飞到预设高度，利用旋翼工作产生升力来实现定点高度系留，为增加无人机载重能力，可快速拆卸固定翼；