[发明专利]一种后视镜调整方法、装置、车辆、设备和存储介质

权利要求书

1.一种后视镜调整方法，其特征在于，包括：

获取车内的整幅图像，所述整幅图像包含至少一个人脸目标；

对所述整幅图像进行人脸姿态估计，输出人脸姿态估计结果，所述人脸姿态估计结果包括至少一个人脸姿态；

根据驾驶位置坐标从所述人脸姿态估计结果中确定驾驶员的人脸姿态；

根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整，包括：

根据所述驾驶员的人脸姿态判断所述驾驶员的是否为驾驶状态；

若为驾驶状态，基于所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调节；

若为非驾驶状态，对所述驾驶员的人脸姿态进行三维空间坐标变换，得到驾驶状态的人脸姿态，基于驾驶状态的的人脸姿态进行后视镜调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶位置坐标从所述人脸姿态估计结果中确定驾驶员的人脸姿态，包括：

根据驾驶位置坐标确定判定区域；所述判定区域为包含驾驶员头部位置坐标的区域；

将人脸姿态的中心坐标在判定区域内的人脸姿态确定为驾驶员的人脸姿态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的人脸姿态判断所述驾驶员的是否为驾驶状态，包括：

判断所述驾驶员的人脸姿态是否满足驾驶状态的条件，若满足，则所述驾驶员为驾驶状态；若不满足，则所述驾驶员为非驾驶状态；

所述驾驶状态的条件包括：

所述驾驶员的人脸姿态的旋转坐标的第一分量的绝对值小于第一预设值；

所述驾驶员的人脸姿态的旋转坐标的第二分量的绝对值小于第二预设值；

所述驾驶员的人脸姿态的旋转坐标的第三分量的绝对值小于第三预设值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车内的整幅图像之前，所述方法还包括：

获取车内语音信息；

对所述语音信息进行识别，得到语音识别结果；

判定语音识别结果包含预设的后视镜调整指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判定语音识别结果包含预设的后视镜调整指令之后，所述方法还包括：语音播放后视镜调整流程开始的提示信息；

在所述根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整之后，所述方法还包括：

语音播放后视镜调整流程完成的提示信息。

7.一种后视镜调整装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取车内的整幅图像，所述整幅图像包含至少一个人脸目标；

姿态估计模块，用于对所述整幅图像进行人脸姿态估计，输出人脸姿态估计结果，所述人脸姿态估计结果包括至少一个人脸姿态；

姿态确定模块，用于根据驾驶位置坐标从所述人脸姿态估计结果中确定驾驶员的人脸姿态；

调整模块，用于根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整。

8.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1～6任意一项所述的后视镜调整方法。

9.一种后视镜调整设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的后视镜调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-6任一项所述的后视镜调整方法。