[发明专利]一种后视镜调整方法、装置、车辆、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种后视镜调整方法、装置、车辆、设备和存储介质。所述方法包括：获取车内的整幅图像，所述整幅图像包含至少一个人脸目标；对所述整幅图像进行人脸姿态估计，输出人脸姿态估计结果，所述人脸姿态估计结果包括至少一个人脸姿态；根据驾驶位置坐标确定从所述人脸姿态估计结果中驾驶员的人脸姿态；根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整。本发明通过驾驶员的人脸姿态对后视镜进行调整，避免手动调整后视镜的麻烦以及调整不当的问题。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种后视镜调整方法、装置、车辆、设备和存储介质。

背景技术

汽车已经成为不少家庭必备的出行工具，很多家庭用车的驾驶员需要在家庭成员之间变化。因为不同驾驶员之间身形的差异，导致每次更换驾驶员时，都需要对后视镜进行反复手动调节。汽车后视镜分为中央后视镜、左侧后视镜和右侧后视镜三种。三个镜子分别可以反映汽车后方、侧方和下方的情况，帮助驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，扩大了驾驶者的视野范围。后视镜的镜面、外形和操纵都颇有讲究。如果调整不当的话，会导致观察盲区增大，容易引发交通事故。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种后视镜调整方法、系统、车辆、设备和存储介质，能够适配驾驶员的人脸姿态调整后视镜，避免手动调整后视镜的麻烦以及调整不当的问题。

本发明公开了如下技术方案：

本发明第一方面提供一种后视镜调整方法，包括：

获取车内的整幅图像，所述整幅图像包含至少一个人脸目标；

对所述整幅图像进行人脸姿态估计，输出人脸姿态估计结果，所述人脸姿态估计结果包括至少一个人脸姿态；

根据驾驶位置坐标从所述人脸姿态估计结果中确定驾驶员的人脸姿态；

根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整。

在一个可能的实现方式中，所述根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整，包括：

根据所述驾驶员的人脸姿态判断所述驾驶员的是否为驾驶状态；

若为驾驶状态，直接基于所述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调节；

若为非驾驶状态，对所述驾驶员的人脸姿态进行三维空间坐标变换，得到驾驶状态的人脸姿态，基于驾驶状态的的人脸姿态进行后视镜调整。。

在一个可能的实现方式中，所述根据驾驶位置坐标从所述人脸估计结果中确定驾驶员的人脸姿态，包括：

根据驾驶位置坐标确定判定区域；所述判定区域为包含预设驾驶员头部位置坐标的区域；

将人脸姿态的中心坐标在判定区域内的人脸姿态确定为驾驶员的人脸姿态。

在一个可能的实现方式中，所述根据所述驾驶员的人脸姿态判断所述驾驶员的是否为驾驶状态，包括：

判断所述驾驶员的人脸姿态是否满足驾驶状态的条件，若满足，则所述驾驶员为驾驶状态；若不满足，则所述驾驶员为非驾驶状态；

所述驾驶状态的条件包括：

所述驾驶员的人脸姿态的旋转坐标的第一分量的绝对值小于第一预设值；

所述驾驶员的人脸姿态的旋转坐标的第二分量的绝对值小于第二预设值；

所述驾驶员的人脸姿态的旋转坐标的第三分量的绝对值小于第三预设值。

在一个可能的实现方式中，所述获取车内的整幅图像之前，所述方法还包括：

获取车内语音信息；

对所述语音信息进行识别，得到语音识别结果；