[发明专利]一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置及方法

权利要求书

1.一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，包括动态制动测试装置(2)、复合制动操控系统(3)及试验装置控制系统(4)，所述动态制动测试装置(2)包括依次连接的制动加载电机(5)、第一无极变速器(6)、液压制动器(7)、联轴器(13)、气压制动器(8)、第二无极变速器(11)、转速转矩仪(10)和驱动电机(14)，所述动态测试复合制动系统(3)与液压制动器(7)、气压制动器(8)和驱动电机(14)连接，所述试验装置控制系统(4)与复合制动操控系统(3)和制动加载电机(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，所述复合制动操控系统(3)包括复合制动控制器、液压制动阀、气压制动阀和液压气压切换装置，所述液压制动阀连接至液压制动器(7)，所述气压制动阀连接至气压制动器(8)，所述液压制动阀和气压制动阀均与压气压切换装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，所述复合制动操控系统(3)还包括电子制动踏板，所述电子制动踏板与液压气压切换装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，所述气压制动器(8)和第二无极变速器(11)之间还设置有电磁离合器(9)，所述电磁离合器(9)由试验装置控制系统(4)控制。

5.根据权利要求1所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，所述液压制动器(7)和气压制动器(8)外侧设置有温度能调节的环境舱(12)。

6.根据权利要求4所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，所述环境舱(12)内设置有制动钳温度传感器和制动盘非接触式温度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，动态制动测试装置(2)上方设置有静态制动测试装置(1)。

8.根据权利要求6所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，所述静态制动测试装置(1)包括气压静态制动测试装置和液压制动静态测试装置，所述液压制动静态测试装置包括三个无旋转的液压制动盘和外接的液压制动装置，所述气压静态制动测试装置包括三个无旋转的气压制动盘和外接的气压制动装置。

9.根据权利要求1所述的一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置，其特征在于，试验装置控制系统(4)的软件通过Labview软件实施监测。

10.一种通用型电-液、电-气复合制动试验方法，基于权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，首先复合制动操控系统(3)选择液压或气压制动，通过试验装置控制系统(4)启动制动加载电机(5)，当液压制动器(7)或气压制动器(8)达到待测转速转矩，使用复合制动操控系统(3)制动液压制动器(7)或气压制动器(8)，复合制动操控系统(3)根据制动情况解算出所需的总需求制动力矩，并将计算得到的总需求制动力矩通过通讯总线传送给试验装置控制系统(4)，随后复合制动操控系统(3)计算出电机制动力矩并将其转换为电机制动转矩命令发送给驱动电机(14)，同时试验装置控制系统(4)将对应转矩命令发送给制动加载电机(5)，之后复合制动操控系统(3)再计算总需求制动力矩减去驱动电机(14)制动力矩，得到所需液压或气压制动力矩，进而复合制动操控系统(3)给液压或气压制动盘相应的液压制动压强或气压制动压强。