[发明专利]一种拖挂式双前驱轮椅牵引车及其使用方法

权利要求书

1.一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，包括车架（1）和设置于车架（1）方向调整端的转动组件（10），所述车架（1）表面手持端设置有转把（9），所述转把（9）表面操作端设置有控制组件（5），其特征在于：所述车架（1）连接端设置有能与轮椅相互卡合的连接组件（2），所述车架（1）减震端设置有能多角度活动的减震组件（3）；

所述连接组件（2）包括连接梁（201）和设置于车架（1）固定端的固定槽（206），所述固定槽（206）内设置有能沿上下往复移动的滑动销（208），所述连接梁（201）表面插接端设置有能插入固定槽（206）内并能与滑动销（208）相互插接的锁头（209）；

所述减震组件（3）包括对称设置于车架（1）上的减震柱（301），所述车架（1）表面对称设置有上摆臂（303），两个所述减震柱（301）表面远离车架（1）一侧均设置有下摆臂（305），所述上摆臂（303）和下摆臂（305）通过羊角柱（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：所述固定槽（206）内部设置有固定销（207），所述车架（1）上设置有拉索开关（205），所述拉索开关（205）通过拉索芯与滑动销（208）相连，且靠近固定销（207）一侧的拉索芯管与固定销（207）相连。

3.根据权利要求1所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：所述连接梁（201）连接端设置插接口（10），所述插接口（10）锁定端设置有多槽管（202），所述多槽管（202）表面对称设置有连接块（203），所述连接块（203）上设置有收缩夹块（204）。

4.根据权利要求1所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：所述车架（1）表面对称设置有活动点F（309），所述减震柱（301）设置于活动点F（309）上，所述减震柱（301）远离活动点F（309）一侧设置有活动点B（306），所述下摆臂（305）设置于活动点B（306）上。

5.根据权利要求1所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：两个所述下摆臂（305）表面均设置有活动点A（308），所述羊角柱（11）设置于活动点A（308）表面，所述羊角柱（11）远离活动点A（308）一侧设置有活动点D（307），所述上摆臂（303）设置于活动点D（307）表面，所述下摆臂（305）远离活动点A（308）一侧设置有活动点C（304），所述活动点C（304）设置于车架（1）上，所述上摆臂（303）远离活动点D（307）一侧设置有活动点E（302），所述活动点E（302）设置于车架（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：两个所述羊角柱（11）表面均设置有动力轮（4）。

7.根据权利要求1所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：所述转把（9）传动端设置有转向柱（8），所述转动组件（10）设置于转向柱（8）表面，所述羊角柱（11）设置于转动组件（10）表面。

8.根据权利要求6所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：所述动力轮（4）表面设置有碟刹盘（16），所述碟刹盘（16）表面设置有压力泵（15），所述转把（9）表面对称设置有刹车把（12），所述刹车把（12）和压力泵（15）均通过油管（14）与转接器（13）相连。

9.根据权利要求1所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车，其特征在于：所述车架（1）表面设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）下表面设置有支撑轮（6）。

10.基于权利要求1-9任一项所述的一种拖挂式双前驱轮椅牵引车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（A）、轮椅附件安装调整：根据轮椅的形状调整连接块（203）与多槽管（202）的角度，让其表面的收缩夹块（204）能将多槽管（202）固定于轮椅表面，并松开插接口（10），调整连接梁（201）到预设角度后，重新闭合插接口（10），在多槽管（202）凹槽的作用下完成角度的固定；

步骤（B）、拼接：解锁拉索开关（205），将车架（1）表面的固定槽（206）内的固定销（207）对准连接梁（201）表面的锁头（209）上表面的凹槽向内插入，操作者握住转把（9）向前上方推动车架（1），车架（1）带动固定槽（206）缓慢上升，当滑动销（208）滑到轮椅挂钩内后，重新锁紧拉锁开关即可完成连接；

步骤（C）、行驶：通过控制组件（5）启动整个装置，通过控制组件（5）来控制动力轮（4），在需要转向时，只需要转动转把（9），转把（9）带动转向柱（8）转动，从而带动转动组件（10）做出相应动作，进而带动羊角柱（11）进行相应反向的转动来带动其表面的动力轮（4）进行转动；

步骤（D）、制动：在转接器（13）的作用下将四根油管（14）共通，在需要制动时，只需要按动刹车把（12），从而挤压内部刹车油，由于油路共通，刹车油流动会同步启动两个压力泵（15）进而同时夹紧碟刹盘（16）进行制动；

步骤（E）、减震：在活动点E（302）的作用下上摆臂（303）能在车架（1）表面活动，同理在活动点C（304）的作用下摆臂（305）能在车架（1）表面活动，在活动点F（309）的作用下减震柱（301）能在车架（1）表面活动，在活动点B（306）的作用下将下摆臂（305）与减震柱（301）相连，并且减震柱（301）能在下摆臂（305）上活动，在活动点A（308）和活动点D（307）的作用下，上摆臂（303）和下摆臂（305）均能在羊角柱（11）上活动，这样整体的活动点较多，当外界冲击传导至羊角柱（11）上时，在多个活动点的转动作用下都会将冲击传导至减震柱（301）上压缩减震柱（301）进行缓冲，从而实现灵活减震作用；

步骤（F）、分离：解锁拉索开关（205），并拉动拉索开关（205），让其通过拉索芯带动滑动销（208）向远离锁头（209）下凹槽处移动，直至完全脱离后，向上转动车架（1），让固定销（207）也脱离锁头（209）即可完成分离，若需要分离连接梁（201），只需要取消插接口（210）限制，将其从中拔出即可。