[发明专利]用于监测农业收割机的作物产量的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202211331330.X 申请日: 2022-10-28
公开(公告)号: CN116058163A 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 达尼奥·克利奥多菲;乔奥·奥古斯托·马可林·卢卡 申请(专利权)人: 凯斯纽荷兰工业(哈尔滨)机械有限公司
主分类号: A01D41/127 分类号: A01D41/127
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 曾祥生
地址: 150060 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 用于 监测 农业 收割机 作物 产量 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于监测农业收割机的作物产量的系统,该系统包括:

物料处理系统,其被配置为接纳收割物料流;

第一传感器,其被配置为生成指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的体积的数据;

第二传感器,其被配置为生成指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的密度的数据;以及

计算系统,其与第一传感器和第二传感器通信地联接,计算系统被配置为至少部分地基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据来确定通过物料处理系统的收割物料流的质量流率。

2.根据权利要求1所述的系统,其中:

物料处理系统包括进给辊组件,该进给辊组件包括多个顶部辊和多个底部辊,收割物料流沿着限定在所述多个顶部辊和所述多个底部辊之间的流动路径被引导;并且

第一传感器被配置为检测与在所述多个顶部辊中的第一辊和所述多个底部辊中的第二辊之间限定的距离相关联的参数,该距离指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的体积。

3.根据权利要求2所述的系统,其中第一传感器被配置为当收割物料流被引导通过进给辊组件时检测第一辊或第二辊中的一个相对于第一辊或第二辊中的另一个的位移。

4.根据权利要求1所述的系统,其中:

物料处理系统包括被配置为接收和处理收割物料流的切碎器组件;并且

第二传感器被配置为检测与切碎器组件的操作相关联的压力,该压力指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的密度。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述压力包括与旋转地驱动切碎器组件的一个或多个切碎器滚筒相关联的流体压力。

6.根据权利要求1所述的系统,其中计算系统进一步被配置为至少部分地基于所确定的通过物料处理系统的收割物料流的质量流率来启动控制动作。

7.根据权利要求7所述的系统,其中所述控制动作包括以下至少一项:

使得与所确定的质量流率相关联的数据经由农业收割机的用户界面呈现给操作员;

至少部分地基于所确定的质量流率生成产量图;或者

至少部分地基于所确定的质量流率来自动地控制农业收割机的部件的操作。

8.一种农业收割机,其包括:

框架;

物料处理系统,其相对于框架被支撑并且被配置为处理收割物料流,该物料处理系统包括:

进给辊组件,其在第一端部和第二端部之间延伸并且包括多个底部辊和多个顶部辊,该进给辊组件被配置为接收收割物料流,并沿着限定在所述多个底部辊和所述多个顶部辊之间的流动路径将收割物料流从进给辊组件的第一端部引导到进给辊组件的第二端部;

切碎器组件,其定位在进给辊组件的下游,使得切碎器组件接收来自进给辊组件的收割物料流;

第一传感器,其被配置为检测与在所述多个顶部辊中的第一辊和所述多个底部辊中的第二辊之间限定的距离相关联的参数;

第二传感器,其被配置为检测与切碎器组件的操作相关联的压力;以及

计算系统,其与第一传感器和第二传感器通信地联接,计算系统被配置为至少部分地基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据来确定通过物料处理系统的收割物料流的质量流率。

9.根据权利要求8所述的农业收割机,其中:

计算系统被配置为至少部分地基于从第一传感器接收的数据来确定被引导通过物料处理系统的收割物料流的体积;并且

计算系统还被配置为至少部分地基于从第二传感器接收的数据来确定被引导通过物料处理系统的收割物料流的密度。

10.根据权利要求9所述的农业收割机,其中计算系统被配置为至少部分地基于所确定的通过物料处理系统的收割物料流的体积和密度来确定质量流率。

11.根据权利要求8所述的农业收割机,其中第一传感器被配置为检测第一辊或第二辊中的一个相对于第一辊或第二辊中的另一个的位移。

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