[发明专利]用于监测农业收割机的作物产量的系统和方法

说明书

在一个方面，用于监测农业收割机的作物产量的系统包括：被配置为接收收割物料流的物料处理系统、被配置为生成指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的体积的数据的第一传感器、以及被配置为生成指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的密度的数据的第二传感器。此外，该系统包括计算系统，其与第一传感器和第二传感器通信地联接，计算系统被配置为至少部分地基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据来确定通过物料处理系统的收割物料流的质量流率。

技术领域

本公开总体上涉及农业收割机，例如甘蔗收割机，更具体地，本公开涉及用于监测农业收割机的作物产量的系统和方法。

背景技术

通常，农业收割机包括用于处理收割的作物物料的处理设备的组件。例如，在甘蔗收割机内，切断的甘蔗茎秆经由进给辊组件传送到切碎器组件，切碎器组件将甘蔗茎秆切割或切碎成小件或坯料(例如，6英寸甘蔗段)。从切碎器组件排出的处理过的作物物料然后作为坯料和碎屑流被引导到初级提取器中，在该初级提取器中，空气中的碎屑(例如，灰尘、污垢、树叶等)与甘蔗坯料分离。然后，分离/清理过的坯料落入到升降器组件中以输送到外部存储装置。

在收割机操作期间，通常期望在机械穿过田地时监测作物产量。对于甘蔗收割机，现有的产量监测系统依赖于定位在升降器组件内的感测板，以基于甘蔗通过该板时所感测的负载来估计作物产量。虽然这样的系统能够提供准确的产量数据，但系统的各种部件都非常昂贵，因此对一些用户来说，系统成本过高。此外，感测板通常需要大量维护，包括清除板和升降器之间积聚的污垢、泥浆或其它物料所需的时间。

因此，在技术上将欢迎用于监测农业收割机作物产量的系统和方法，这些系统和方法解决与现有系统/方法相关的一个或多个问题。

发明内容

本发明的各方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从该描述中变得明显，或者可以通过本发明的实施而获知。

在一个方面，本主题涉及用于监测农业收割机的作物产量的系统。该系统包括：被配置为接收收割物料流的物料处理系统、被配置为生成指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的体积的数据的第一传感器、以及被配置为生成指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的密度的数据的第二传感器。此外，该系统包括计算系统，其与第一传感器和第二传感器通信地联接，计算系统被配置为至少部分地基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据来确定通过物料处理系统的收割物料流的质量流率。

在另一方面，本主题涉及农业收割机，其包括框架和相对于框架支撑的物料处理系统，物料处理系统被配置为处理收割物料流。物料处理系统包括进给辊组件，该进给辊组件在第一端部和第二端部之间延伸并且包括多个底部辊和多个顶部辊。进给辊组件被配置为接收收割物料流，并沿着限定在所述多个底部辊和所述多个顶部辊之间的流动路径将收割物料流从进给辊组件的第一端部引导到进给辊组件的第二端部；物料处理系统还包括切碎器组件，其定位在进给辊组件的下游，使得切碎器组件接收来自进给辊组件的收割物料流。此外，收割机包括第一传感器和第二传感器，第一传感器被配置为检测与多个顶部辊中的第一辊和多个底部辊中的第二辊之间的距离相关联的参数，第二传感器被配置为检测与切碎器组件的操作相关联的压力。此外，收割机包括计算系统，其与第一传感器和第二传感器通信地联接，计算系统被配置为至少部分地基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据来确定通过物料处理系统的收割物料流的质量流率。

在另一方面，本主题涉及用于监测农业收割机的作物产量的方法，其中农业收割机包括被配置为接收收割物料流的物料处理系统。该方法包括利用计算系统接收指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的体积的数据，以及利用计算系统接收指示被引导通过物料处理系统的收割物料流的密度的数据。此外，该方法包括利用计算系统基于从第一和第二传感器接收的数据确定被引导通过物料处理系统的收割物料流的质量流率，以及响应于确定被引导通过物料处理系统的收割物料流的质量流率来启动控制动作。