[发明专利]机器人用的环形板单元夹具

权利要求书

1.机器人用的环形板单元夹具，其特征在于：包括夹具基板（109），所述夹具基板（109）一侧端面的长度方向上两端分别对称设有夹板（110），所述夹板（110）均通过夹板驱动装置（114）同时相向或背向移动，所述夹板驱动装置（114）固定连接于夹具基板（109）背向夹板（110）一侧端面，所述夹具基板（109）背向夹板（110）的一侧端面还固定连接有用于与机器人连接的连接头（118），所述夹板（110）的相向侧端面分别对称设有主动夹辊（111）和从动夹辊（112），所述主动夹辊（111）的轴心和从动夹辊（112）的轴心平行、并与夹具基板（109）和夹板（110）所围成的平面垂直；所述夹具基板（109）面向夹板（110）所在侧端面还固定设有摄像头（119）。

2.如权利要求1所述的机器人用的环形板单元夹具，其特征在于：所述夹板驱动装置（114）通过“C”型板（117）与夹具基板（109）固定连接，所述夹具基板（109）穿过“C”型板（117），所述夹板驱动装置（114）固定连接于“C”型板（117）的立板A（120）与夹具基板（109）之间，所述“C”型板（117）的水平顶板和水平底板分别与夹具基板（109）的顶面和底面对应固定连接、并且所述“C”型板（117）的水平顶板和水平底板向夹板（110）所在侧伸出，所述“C”型板（117）的水平顶板和水平底板之间、位于夹具基板（109）面向夹板（110）所在侧固定连接有立板B（121），所述摄像头（119）通过连接基板（125）固定连接于立板B（121）背向夹具基板（109）的端面上，所述连接头（118）固定连接于立板A（120）背向夹具基板（109）的端面。

3.如权利要求2所述的机器人用的环形板单元夹具，其特征在于：所述夹具基板（109）面向立板B（121）一侧端面设有与夹板驱动装置（114）传动连接的传动齿轮（115），所述夹板（110）对应于夹具基板（109）一端设有与夹具基板（109）平行设置的传动横杆（113），其中一夹板（110）的传动横杆（113）位于夹具基板（109）上沿、另一夹板（110）的传动横杆（113）位于夹具基板（109）下沿，所述传动齿轮（115）位于两传动横杆（113）之间，所述传动横杆（113）的相向端面均设有与传动齿轮（115）啮合传动的齿条（116），所述传动横杆（113）一端与对应夹板（110）固定，另一端继续向另一夹板（110）延伸，当夹板（110）背向移动至最大行程处时，所述传动横杆（113）均仍与传动齿轮（115）啮合。

4.如权利要求3所述的机器人用的环形板单元夹具，其特征在于：所述夹具基板（109）对应于传动横杆（113）分别沿着传动横杆（113）的移动方向设有条形导轨槽（133），所述传动横杆（113）面向夹具基板（109）的端面对应于条形轨道槽（113）设有匹配的凸条导杆，所述传动齿轮（115）背向夹具基板（109）的端面与传动横杆（113）背向夹具基板（109）的端面齐平，均与立板B（121）贴合，所述条形导轨槽（133）为燕尾槽；所述夹板驱动装置（114）通过减速传动箱（124）与传动齿轮（115）传动，所述夹板驱动装置（114）通过减速传动箱（124）与夹具基板（109）固定连接。

5.如权利要求2所述的机器人用的环形板单元夹具，其特征在于：所述“C”型板（117）的水平顶板和水平底板分别相向设有立板C（122），所述立板C（122）之间设有间隙，所述摄像头（119）从立板C（122）之间的间隙伸出，所述立板C（122）背向夹具基板（109）的端面还固定连接有环形灯（123），所述环形灯（123）与摄像头（119）同轴心设置，所述环形灯（123）的照射方向与摄像头的摄像方向一致。