[发明专利]机器人用的环形板单元夹具

说明书

本发明公开了一种机器人用的环形板单元夹具，夹具基板一侧端面两端对称设有夹板，夹板均相向或背向移动，夹板驱动装置固定于夹具基板背向夹板一侧端面，夹具基板背向夹板一侧端面还固定有用于与机器人连接的连接头，夹板相向侧端面对称设有主动夹辊和从动夹辊，主动夹辊的轴心和从动夹辊的轴心平行、并与夹具基板和夹板所围成的平面垂直；夹具基板面向夹板所在侧端面固定有摄像头。从上述结构可知，本发明的机器人用的环形板单元夹具，通过机器人的环形板单元夹具，不仅能够保证了环形板单元的快速装夹和快速分离，而且还能保证装夹后的固定效果，避免环形板单元在夹取周转的过程中与环形板单元夹具之间发生滑动而影响机器人对环形板单元的取放。

技术领域

本发明涉及一种轮毂加工生产的技术领域，具体涉及一种机器人用的环形板单元夹具。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

一般轮毂是由轮辋和轮辐同轴心固定连接的。对于轮辋而言，其生产过程一般都是根据轮毂的型号尺寸切割出符合尺寸要求的铝板，然后将铝板单元卷圆后进行焊接即可。实际上这种生产加工方式对应的卷圆装置、折弯装置和焊接装置甚至卷圆装置都需要针对对应目前不同型号轮毂而生产的不同轮辋坯料进行调节或定制，导致每次生产的轮毂型号变换之后，都需要对轮辋坯料对应的生产设备进行调节，导致劳动强度较大、生产效率降低。

而且为了节约生产成本，轮毂生产企业都希望不同尺寸的轮辋都能尽量使用较少种类的坯料，这样不仅能够通过提前备货从而缩短生产时间、将交货期提前；而且还能便于根据原材料的价格提前在价格较低的时候购买原料提前进行生产，进而进一步降低生产成本；而且还能避免生产设备停机损耗、保证生产企业的库存与资金的更有效运行。但是，目前对于轮毂的生产，都是小批量定制化生产，由于小批量定制化生产就需要重新更换对应的设备模具，更换设备模具后又都会涉及到调试和试产，保证产品质量后才能批量生产，这就导致轮毂生产的时间周期相对固定较长，而且生产成本较高；而且小批量定制化生产的产品为了避免后期运输过程以及售后过程需要补货，所以还得为定制化产品预留库存，导致库存成本相对也较高；以上都会进一步提高产品最终售价。

为此，申请号为202111230454.4的专利文献提供了一种生产工艺，实现了采用生产大批量轮辋坯料标准件来生产不同轴向宽度的轮辋，降低了生产成本，也使企业生产端为降低成本而大量生产模式与销售端小批量定制化生产能够有效结合。

但是由于环形板单元具有较重的自重，而且表面较为光滑、表面可能还会有残留有油渍，所以在目前的夹具夹取之后会相对于夹具向下滑动，如果要完全夹紧避免滑落，则可能会对环形板单元表面造成夹伤。所以目前市面上并没有可以满足上述生产工艺中能够进行快速将环形板单元能够完全夹住、且不会对环形单元板造成夹伤的夹具。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种机器人用的环形板单元夹具，通过机器人的环形板单元夹具，不仅能够保证了环形板单元的快速装夹和快速分离，而且还能保证装夹后的固定效果，避免环形板单元在夹取周转的过程中与环形板单元夹具之间发生滑动而影响机器人对环形板单元的取放；通过环形板单元夹具所设置的摄像头以及用于配合摄像头而用于驱动环形板单元绕轴心转动的主动夹辊和从动夹辊结构，从而能够使环形板单元自筒体修整工序开始便能在每到工序完成后周转的同时对环形板单元就进行自动识别判断，避免残次品继续下一道工序的生产，降低生产成本也延缓设备损耗，避免因为残次品加工而损坏设备甚至出现生产事故。

本发明所采取的技术方案是：