[发明专利]尾箱库用尾箱搬运装置

权利要求书

1.一种尾箱库用尾箱搬运装置，设置于尾箱库的库体内搬运托盘，其特征在于，包括：

搬运架，搬运架包括底座和顶板，所述底座设置于所述库体内，所述顶板沿所述库体的宽度方向与所述底座滑动连接；

平移驱动机构，所述平移驱动机构包括驱动单元和连接单元，所述连接单元的一端连接于所述顶板，所述连接单元的另一端连接于所述底座，所述驱动单元包括驱动模块和传动模块，所述驱动模块装设于所述底座，所述传动模块与所述驱动模块连接并与所述连接单元相抵，所述驱动单元用于驱动所述传动模块朝所述库体的宽度方向移动，以使所述连接单元带动所述顶板沿所述库体的宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述连接单元包括两根软质连接条，两根所述软质连接条的一端分别固定于所述顶板沿库体宽度方向的两侧，两根所述软质连接条的另一端固定于所述底座，所述传动模块位于两根所述软质连接条之间且与两根所述软质连接条相对的一面相抵。

3.根据权利要求2所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述传动模块包括两固定轴和两轴承，两固定轴固定于驱动模块上并分别位于两根软质连接条的一侧，两个轴承分别转动连接于两根固定轴上并分别与两根软质连接条贴合。

4.根据权利要求3所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述传动模块还包括安装盒，所述安装盒固定于所述驱动模块上，两所述固定轴穿过安装盒，两所述轴承转动连接于所述安装盒内。

5.根据权利要求2所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述驱动模块包括平移驱动电机、传动齿轮、连接板和传动齿条，所述连接板位于所述顶板和所述底座之间并与所述顶板和所述底座滑动连接，所述传动齿条固定于所述连接板靠近所述底座的一面，所述平移驱动电机固定于所述底座上，所述传动齿轮转动连接于所述底座上并与所述传动齿条啮合，所述传动模块固定于所述顶板或所述传动齿条上，所述平移驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动，以通过所述传动齿条带动所述连接板所述库体的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述驱动模块还包括导向架，所述导向架固定于所述连接板的两侧并朝所述底座的方向延伸，所述导向架的两侧均设置有导向槽，所述导向槽朝所述库体的宽度方向延伸，所述顶板和所述底座均设置有导向轮，所述导向轮滚动连接于导向槽内。

7.根据权利要求1～6任一项所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述搬运架还包括自锁单元，所述自锁单元装设于所述顶板，所述连接板上设置有驱动件，所述顶板朝靠近存取口的方向移动时，所述自锁单元靠近所述驱动件，并在所述顶板穿出所述存取口时，所述驱动件与所述自锁单元相抵并驱动所述自锁单元锁紧于托盘的锁架。

8.根据权利要求7所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，自锁单元包括驱动板、连接件和锁件，所述驱动板与所述顶板转动连接，所述顶板靠近所述驱动件的一侧设置有驱动面，所述锁件与所述顶板转动连接并与所述驱动板的端部啮合，所述锁件与所述顶板滑动连接，所述锁件与所述连接件的端部啮合，所述锁架上设置有锁孔，所述顶板穿出所述存取口时，所述驱动件与所述驱动面相抵，并通过所述驱动面驱动所述驱动板转动，以使所述锁件朝所述锁架的方向移动并插入所述锁孔。

9.根据权利要求8所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述自锁单元还包括复位扭簧，所述复位扭簧套设于所述驱动板和所述顶板的连接处，所述复位扭簧的一端与所述顶板相抵，所述复位扭簧的另一端与所述驱动板相抵，所述驱动板远离驱动件时，所述复位扭簧将通过自身弹力带动所述驱动板复位。

10.根据权利要求1～6任一项所述的尾箱库用尾箱搬运装置，其特征在于，所述顶板的表面设置有定位孔，所述定位孔用于所述顶板搬运托盘时，供托盘上的定位凸起插入。