[发明专利]尾箱库用尾箱搬运装置

说明书

本发明涉及尾箱库技术领域，尤其是涉及一种尾箱库用尾箱搬运装置；尾箱搬运装置通过设置搬运架和平移驱动机构，搬运架包括底座和顶板，顶板沿库体的宽度方向与底座滑动连接；安装搬运装置时，底座装设于库体的存取口和存储腔之间，驱动模块启动时，驱动模块可带动传动模块朝库体的宽度方向移动，使连接单元连接于顶板上的一端将带动顶板沿库体的宽度方向移动而进入存储腔或从存取口穿出，进而可通过顶板携带托盘进入存储腔或穿出存取口，实现尾箱的自动存放，可有效减轻尾箱的存取难度，同时，可在不开启库门的情况下对尾箱进行存取，有效降低尾箱存取过程的风险系数。

技术领域

本发明涉及尾箱库技术领域，尤其是涉及一种尾箱库用尾箱搬运装置。

背景技术

尾箱是一种用来保管贵重物品、私密物品等物品的保管设备，也是银行等部门使用较多的保管业务。尾箱通常放置在存储库中，因此需要从存储库中进行取箱。

尾箱库设置有库门，尾箱库的内部设置有若干尾箱存储仓，现有尾箱库在取出尾箱时，均需通过将尾箱库的库门打开，然后通过人工将尾箱从存储仓内存储或取出，由于部分存储仓较高，且尾箱较重，通过人工存储或取出的方式一方面会对尾箱的存取工作造成不便，另外，在尾箱的存取过程中，由于库门处于长期开启的状态，容易为不法分子创造可乘之机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种尾箱库用尾箱搬运装置，解决现有技术中尾箱库存取尾箱较为不便，且尾箱存取过程的存在一定的安全风险的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种尾箱库用尾箱搬运装置，设置于尾箱库的库体内搬运托盘，包括：

搬运架，搬运架包括底座和顶板，所述底座设置于所述库体内，所述顶板沿所述库体的宽度方向与所述底座滑动连接；

平移驱动机构，所述平移驱动机构包括驱动单元和连接单元，所述连接单元的一端连接于所述顶板，所述连接单元的另一端连接于所述底座，所述驱动单元包括驱动模块和传动模块，所述驱动模块装设于所述底座，所述传动模块与所述驱动模块连接并与所述连接单元相抵，所述驱动单元用于驱动所述传动模块朝所述库体的宽度方向移动，以使所述连接单元带动所述顶板沿所述库体的宽度方向移动。

可选地，所述连接单元包括两根软质连接条，两根所述软质连接条的一端分别固定于所述顶板沿库体宽度方向的两侧，两根所述软质连接条的另一端固定于所述底座，所述传动模块位于两根所述软质连接条之间且与两根所述软质连接条相对的一面相抵。

可选地，所述传动模块包括两固定轴和两轴承，两固定轴固定于驱动模块上并分别位于两根软质连接条的一侧，两个轴承分别转动连接于两根固定轴上并分别与两根软质连接条贴合。

可选地，所述传动模块还包括安装盒，所述安装盒固定于所述驱动模块上，两所述固定轴穿过安装盒，两所述轴承转动连接于所述安装盒内。

可选地，所述驱动模块包括平移驱动电机、传动齿轮、连接板和传动齿条，所述连接板位于所述顶板和所述底座之间并与所述顶板和所述底座滑动连接，所述传动齿条固定于所述连接板靠近所述底座的一面，所述平移驱动电机固定于所述底座上，所述传动齿轮转动连接于所述底座上并与所述传动齿条啮合，所述传动模块固定于所述顶板或所述传动齿条上，所述平移驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动，以通过所述传动齿条带动所述连接板所述库体的宽度方向移动。

可选地，所述驱动模块还包括导向架，所述导向架固定于所述连接板的两侧并朝所述底座的方向延伸，所述导向架的两侧均设置有导向槽，所述导向槽朝所述库体的宽度方向延伸，所述顶板和所述底座均设置有导向轮，所述导向轮滚动连接于导向槽内。

可选地，所述搬运架还包括自锁单元，所述自锁单元装设于所述顶板，所述连接板上设置有驱动件，所述顶板朝靠近存取口的方向移动时，所述自锁单元靠近所述驱动件，并在所述顶板穿出所述存取口时，所述驱动件与所述自锁单元相抵并驱动所述自锁单元锁紧于托盘的锁架。