[发明专利]制动踏板装置和自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种制动踏板装置，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括支撑架，所述制动踏板装置包括：

制动臂，所述制动臂的第一端与所述支撑架转动连接，所述制动臂包括踩踏部和推动部，所述推动部设置于所述制动臂的第一侧面；

驱动组件，所述驱动组件与所述支撑架固定连接，且所述驱动组件包括转动轴；

旋转摆臂，所述旋转摆臂的第一端与所述转动轴固定连接，所述旋转摆臂的摆动方向与所述制动臂的踩踏方向匹配；

在所述旋转摆臂处于第一位置的情况下，所述旋转摆臂的第二端与所述推动部相邻设置，所述制动臂处于释放状态；

在所述驱动组件基于所述转动轴带动所述旋转摆臂旋转至第二位置的情况下，所述旋转摆臂的第二端与所述推动部抵接，且所述制动臂处于踩踏状态。

2.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其中，所述制动踏板装置还包括蓄力组件，所述蓄力组件包括安装支架、弹性件和旋转件，所述安装支架与所述支撑架固定连接，所述旋转件与所述转动轴固定连接，所述弹性件的第一端与所述安装支架连接，所述弹性件的第二端与所述旋转件连接；

在所述旋转摆臂处于所述第一位置的情况下，所述弹性件处于第一弹性压缩状态，且所述弹性件作用于所述旋转件的弹性力的方向与目标方向匹配，所述目标方向为所述旋转摆臂由所述第一位置旋转至所述第二位置的过程中的旋转方向。

3.根据权利要求2所述的制动踏板装置，其中，所述旋转件包括连接部和自所述连接部向外侧延伸的力臂，所述旋转件通过所述连接部与所述转动轴固定连接，所述弹性件的第二端与所述力臂远离所述连接部的一端连接。

4.根据权利要求3所述的制动踏板装置，其中，所述旋转件包括至少两个力臂，且所述至少两个力臂沿所述连接部的周向间隔布置，所述蓄力组件包括与所述至少两个力臂一一对应的至少两个弹性件，且所述弹性件的第二端与所对应的力臂连接。

5.根据权利要求4所述的制动踏板装置，其中，所述至少两个力臂沿所述连接部的周向呈环形阵列布置。

6.根据权利要求2所述的制动踏板装置，其中，在所述旋转摆臂处于所述第二位置的情况下，所述弹性件处于第二弹性压缩状态，所述弹性件在所述第一弹性压缩状态的压缩量大于所述弹性件在所述第二弹性压缩状态的压缩量。

7.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其中，所述驱动组件还包括驱动件和减速器，所述驱动件的输出轴通过所述减速器与所述转动轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的制动踏板装置，其中，所述减速器包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述输出轴同轴设置，且所述蜗杆与所述输出轴固定连接，所述蜗轮套设于所述转动轴，且所述蜗轮与所述转动轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的制动踏板装置，其中，所述蜗轮和所述蜗杆的传动比大于或等于40。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的制动踏板装置，其中，所述制动臂的第二端朝所述第一侧面一侧弯折，以形成所述踩踏部。

11.根据权利要求1至9中任意一项所述的制动踏板装置，其中，所述第一侧面包括弧形区域，所述弧形区域朝背对所述第一侧面的一侧凹陷，且所述弧形区域的延伸方向与所述制动臂的延伸方向匹配，所述弧形区域形成所述推动部；

在所述旋转摆臂在所述第一位置和所述第二位置之间切换的过程中，所述旋转摆臂的第二端沿所弧形区域的延伸方向滑动。

12.根据权利要求1至9中任意一项所述的制动踏板装置，其中，所述制动臂的第二端设有滚动体。

13.一种自动驾驶车辆，包括权利要求1至12中任意一项所述的制动踏板装置。