[发明专利]制动踏板装置和自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种制动踏板装置和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及制动驾驶车辆制动领域。制动踏板装置，应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括支撑架，制动踏板装置包括：制动臂，制动臂的第一端与支撑架转动连接，制动臂包括踩踏部和推动部；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且驱动组件包括转动轴；旋转摆臂，旋转摆臂的第一端与转动轴固定连接；在旋转摆臂处于第一位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部相邻设置，制动臂处于释放状态；在驱动组件基于转动轴带动旋转摆臂旋转至第二位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部抵接，且制动臂处于踩踏状态。本公开可以实现自动驾驶车辆的自动制动过程。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及制动驾驶车辆制动领域。具体涉及一种制动踏板装置和自动驾驶车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，相关技术中的自动驾驶车辆已经能够实现代替驾驶员完成大量驾驶动作的功能。例如，自动驾驶车辆行驶至用户设定的目的地时，自动驾驶车辆中的控制器可以向所述自动驾驶车辆的制动系统发送制动指令，制动系统在接收到制动指令的情况下，可以自动完成制动停车的过程。

发明内容

本公开提供了一种制动踏板装置和自动驾驶车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种制动踏板装置，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括支撑架，所述制动踏板装置包括：

制动臂，所述制动臂的第一端与所述支撑架转动连接，所述制动臂包括踩踏部和推动部，所述推动部设置于所述制动臂的第一侧面；

驱动组件，所述驱动组件与所述支撑架固定连接，且所述驱动组件包括转动轴；

旋转摆臂，所述旋转摆臂的第一端与所述转动轴固定连接，所述旋转摆臂的摆动方向与所述制动臂的踩踏方向匹配；

在所述旋转摆臂处于第一位置的情况下，所述旋转摆臂的第二端与所述推动部相邻设置，所述制动臂处于释放状态；

在所述驱动组件基于所述转动轴带动所述旋转摆臂旋转至第二位置的情况下，所述旋转摆臂的第二端与所述推动部抵接，且所述制动臂处于踩踏状态。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括第一方面所述的制动踏板装置。

本公开实施例中，通过将驱动组件的转动轴与旋转摆臂的第一端连接，以通过驱动组件带动旋转摆臂绕转动轴摆动，同时，由于所述旋转摆臂的摆动方向与所述制动臂的踩踏方向匹配，且在制动臂处于释放状态时，所述旋转摆臂的第二端与所述制动臂的推动部相邻设置，这样，在旋转摆臂摆动的过程中，可以推动制动臂沿踩踏方向运动至踩踏状态，从而实现自动驾驶车辆的自动制动过程。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种制动踏板装置的结构示意图之一；

图2是本公开实施例提供的一种制动踏板装置的结构示意图之二；

图3是本公开实施例中制动臂处于释放状态下，制动踏板装置的结构示意图；

图4是本公开实施例中制动臂处于踩踏状态下，制动踏板装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

请参见图1至图4，图1至图4为本公开实施例提供的一种制动踏板装置的结构示意图，所述制动踏板装置，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括支撑架100，所述制动踏板装置包括：