[发明专利]用于在制造环境中传输工件的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在包括多个工作单元的制造环境中将工件从初始工作单元传输至后续工作单元的方法，所述工件由支撑梁支撑，所述方法包括：

监测(610)所述初始工作单元是否存在准备移动条件；

监测(620)所述后续工作单元是否存在准备接收条件；

当所述准备移动条件和所述准备接收条件都存在时，使所述支撑梁与台架接合(630)；以及

在所述接合之后，利用所述台架将所述支撑梁从所述初始工作单元移动(640)到所述后续工作单元；

其中，当所述初始工作单元内的所述工件上的工作完成时，存在所述准备移动条件，并且所述方法进一步包括：当存在所述准备移动条件时，自动地生成(615)指示所有人员离开所述初始工作单元的通知；或

其中，当所述初始工作单元内的所述工件上的工作完成并且所述初始工作单元没有人员时，存在所述准备移动条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，监测(610)所述初始工作单元包括监测运动传感器、激光传感器、压力传感器、雷达设备、RFID设备以及无线设备中的至少一个，以确定所述初始工作单元内是否存在人员；和/或其中，监测(615)所述后续工作单元包括监测激光传感器和压力传感器中的至少一个，以确定所述后续工作单元内是否存在人员；和/或其中，生成所述通知包括生成(615a)可听通知、生成(615b)可视通知和生成(615c)无线广播中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述准备接收条件是在以下情况下存在：

所述后续工作单元没有工件，并且可选地进一步包括：在存在所述准备接收条件时，自动地生成(625)指示所有人员离开所述后续工作单元的通知，并且其中，进一步可选地，生成(625)通知包括生成可听通知(625a)和生成(625b)视觉通知中的至少一个；或

接收指示所述后续工作单元没有工件的信号；或

所述后续工作单元没有工件并且没有人员。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述支撑梁包括第一耦接特征，并且其中，使所述支撑梁与所述台架接合(630)包括使所述支撑梁上的所述第一耦接特征与所述台架上的第二耦接特征接合，并且可选地，其中：

所述支撑梁上的所述第一耦接特征包括凸形耦接部分，并且所述台架上的所述第二耦接特征包括凹形耦接部分；和/或

使所述支撑梁与所述台架接合(630)包括：感测所述台架上的所述第二耦接特征是否已经牢固地接合所述支撑梁上的所述第一耦接特征；和/或

使所述支撑梁与所述台架接合(630)包括使用反馈控制回路接合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述支撑梁包括第一耦接特征中的至少两个第一耦接特征，并且其中，所述支撑梁与所述台架的接合(630)包括使所述支撑梁上的所述第一耦接特征中的所述至少两个第一耦接特征与所述台架上的第二耦接特征中的至少两个第二耦接特征连接(632)；和/或

其中，所述台架包括第一细长轨道构件、与所述第一细长轨道构件可移动地接合的第二细长轨道构件以及与所述第二细长轨道构件可移动地接合的台车，并且可选地，其中，所述多个工作单元沿着纵向制造环境轴线布置，并且其中，所述第一细长轨道构件与所述纵向制造环境轴线对准，并且进一步可选地，其中，所述第二细长轨道构件横向于所述第一细长轨道构件并且沿着所述纵向制造环境轴线相对于所述第一细长轨道构件移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述台架移动(640)所述支撑梁包括：仅在两个方向上移动(640)所述支撑梁，所述两个方向限定与所述制造环境的竖直轴线大致垂直的平面，并且可选地，其中，使所述支撑梁与所述台架接合(630)包括：沿着所述竖直轴线升高所述支撑梁以与所述台架接合。