[发明专利]用于在制造环境中传输工件的方法和系统

说明书

一种用于在具有多个工作单元的制造环境中将工件从初始工作单元运输至后续工作单元的方法，所述工件由支撑梁支撑。该方法包括监测初始工作单元是否存在准备移动条件并且监测后续工作单元是否存在准备接收条件。当准备移动条件和准备接收条件两者都存在时，该方法包括：将支撑梁与台架接合；以及在接合之后，将支撑梁与台架从初始工作单元移动到后续工作单元。

技术领域

本申请涉及结构的制造，并且更具体地，涉及用于在制造期间传输航空航天结构的方法和系统。

背景技术

在航空航天工业中制造大型结构通常需要手动处理、手动地将结构放入工作站中以及手动地将其从工作站中移出。

出现了与工作单元内(具体地，利用顶置式机械设备的工作单元中)的大型结构的正确定向和支撑相关的挑战。出现了与大型结构进出工作单元的移动相关的其他困难，更具体地，与大型结构的自动转移相关的其他困难。

US 2010/038024在其摘要中陈述：直到现在，已经通过激光将定向图案投影到蒙皮上。然后通过手将设置有粘合膜的桁条定位在蒙皮上并通过压重来固定。因此达到±3mm的精度。通过梳状模板进行精细定位。模板一个接一个地设置，压重在每个设置之后从桁条移除，从而使得桁条的手动定向成为可能。然后再次设置压重。不精确性仍然是±1.4mm。这个过程非常耗时并且不够精确。因此，建议使用具有夹持梁的台架机器人来定位桁条，台架机器人与装载单元和加热站协作。因此大大减少了花费的时间并且决定性地提高了产品的精度。

US 2010/011563在其摘要中陈述：具有第一面向基座和第二面向基座的柔性紧固机床安装在第一对轨道和第二对轨道上。基座可沿着导轨在Y轴方向上移动。设置有轨道底座，并且第二对轨道安装在轨道底座上。沿X轴方向延伸的第三对轨道安装到地板，并且轨道底座定位在第三对轨道上，使得第二基座可沿第三对轨道在X轴方向上朝向第一基座和远离第一基座移动。第一可移动托架安装在该第一基座上并且第二可移动托架被安装在该第二基座上。框架构件由第一托架和第二托架支撑，并且框架构件保持工件。第一托架和第二托架可独立地朝向和远离第一对轨道和第二对轨道移动，使得固定框架可被提升、降低和倾斜。C框架安装在第三对轨道上并且C框架能够在工件上执行加工操作。

KR 2016/0081556在其摘要中陈述：本发明涉及一种用于竖直移动和旋转工具的设备，该设备包括：一对竖直传送托架，该对竖直传送托架彼此间隔开、固定至底部并且在竖直方向上形成；竖直移动单元，竖直移动单元耦接到每个所述竖直传送托架并且在竖直方向上调节高度；以及旋转单元，耦接至每个竖直移动单元，该旋转单元形成为使得其旋转轴在互相面对的方向上以横轴为中心可旋转并且旋转轴旋转的角度是可调节的，并且该旋转单元具有允许工具耦接并固定至旋转轴的工具耦接部分。因为工具固定到旋转单元的工具耦接部分，所以可容易地竖直地调节支撑部件的工具，并且需要较少的空间，并且由于安装和固定部件的工具是可旋转的，所以工人能够以站立姿势在部件内执行操作。

因此，本领域技术人员在制造大型航空航天结构的领域中继续努力研究和开发。

发明内容

本发明公开了用于在具有多个工作单元的制造环境中将工件从初始工作单元传输至后续工作单元的方法，所述工件由支撑梁支撑。

在一个示例中，该方法包括监测初始工作单元是否存在准备移动条件。该方法进一步包括监测后续工作单元是否存在准备接收条件。当准备移动条件和准备接收条件都存在时，该方法包括使支撑梁与台架接合。在接合之后，该方法包括利用台架将支撑梁从初始工作单元移动到后续工作单元。

还公开了用于在具有多个工作单元的制造环境中将工件从初始工作单元运输至后续工作单元的系统，所述工件由支撑梁支撑。