[发明专利]环锭纺细纱机纱线断头检测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，包括：

实时获取环锭纺细纱机的纱线锭位图像；

对所述纱线锭位图像进行图像处理，获得标注感兴趣区域的处理图像；

通过训练后的神经网络模型对所述处理图像进行纱线断头检测，获得检测结果；

若所述检测结果为存在纱线断头，则生成警示信号。

2.根据权利要求1所述的环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，对所述纱线锭位图像进行图像处理，获得标注感兴趣区域的处理图像，包括：

对所述纱线锭位图像进行图像增强处理，获得增强图像；

根据阈值分割方法对所述增强图像中的目标纱线进行分割，获得标注纱线特征的分割图像；

对所述分割图像进行降噪处理，获得具有完整纱线的处理图像。

3.根据权利要求2所述的环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，对所述纱线锭位图像进行图像增强处理，获得增强图像，包括：

对所述纱线锭位图像进行灰度处理，获得纱线锭位灰度图；

对所述纱线定位灰度图进行归一化处理，获得标准化图像；

对所述标准化图像依次进行伽马变换、全局直方图均衡以及局部直方图统计处理，获得初步增强图像；

对所述初步增强图像进行锐化处理，获得增强图像。

4.根据权利要求2所述的环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，根据阈值分割方法对所述增强图像中的目标纱线进行分割，获得标注纱线特征的分割图像，包括：

确定像素分割阈值；

根据所述像素分割阈值遍历所述增强图像的所有像素，获得纱线与背景的分割图像。

5.根据权利要求4所述的环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，根据所述像素分割阈值遍历所述增强图像的所有像素，获得纱线与背景的分割图像，包括：

计算所述增强图像中像素值占比最大的区域；

将所述增强图像中像素值占比最大的区域作为遍历起点对所述增强图像进行遍历，获得纱线与背景的分割图像。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，所述训练后的神经网络模型包括卷积神经网络模型，所述卷积神经网络模型包括：

第一卷积神经网络模型，用于识别所述处理图像中的纱线状态，并对识别后的纱线状态进行标注，所述纱线状态包括正常和断头；

第二卷积神经网络模型，用于当所述纱线状态为断头时识别断头纱线的锭位号。

7.根据权利要求6所述的环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，当所述纱线状态为断头时识别断头纱线的锭位号，包括：

确定所述断头纱线在所述处理图像中的重心坐标；

根据所述断头纱线在所述处理图像中的重心坐标映射到所述纱线锭位图像中，并在所述纱线锭位图像中标注所述断头纱线所在区域；

识别所述断头纱线所在区域中的锭位条形码，并根据所述锭位条形码确定所述断头的纱线所在的锭位号。

8.一种环锭纺细纱机纱线断头检测装置，用于实现权利要求1至7中任意一项所述的环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取环锭纺细纱机的纱线锭位图像；

图像处理模块，用于对所述纱线锭位图像进行图像处理，获得标注感兴趣区域的处理图像；

检测模块，用于通过训练后的神经网络模型对所述处理图像进行纱线断头检测，获得检测结果；

警示模块，用于若所述检测结果为存在纱线断头，则生成警示信号。